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本实用新型涉及竹筒加工技术领域,尤其涉及一种竹筒加工用夹料装置,包括摆臂组件、夹爪组件和齿轮传动组件;所述摆臂组件和所述夹爪组件均为平行四边形机构;所述摆臂组件包括辅助连杆;所述夹爪组件包括辅助支杆;所述辅助连杆通过所述齿轮传动组件与所述辅助支杆连接。本实用新型提供的竹筒加工用夹料装置既保证了摆臂组件的稳定摆动,又保证了夹爪组件的稳定旋转,整体上提高了摆臂组件和夹爪组件之间传动结构的稳定性,避免夹持竹筒时夹爪发生摆动。