一种用于电池装配生产线的物料转移装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815158A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211183634.6(22)申请日2022.09.27(71)申请人安徽中能电源有限公司地址236500安徽省阜阳市界首市田营工业区(72)发明人朱金荣苑乾坤杨振宇杨丙鹏(74)专利代理机构合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙)34164专利代理师孙小华(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)B07C5/34(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于电池装配生产线的物料转移装置(57)摘要本发明公开了一种用于电池装配生产线的物料转移装置，涉及物料转移装置技术领域。本发明包括第一输送机构、设置在第一输送机构末端两侧的两第二输送机构；设置在第一输送机构末端用于将物料从第一输送机构抓取放置到第二输送机构上的至少两物料转移机构；位于任一物料转移机构正下方的第一输送机构末端均可升降的设置有止挡结构；止挡结构包括一挡杆，挡杆上设置有感应组件。本发明通过在第一输送机构末端设置至少两个用于将物料从第一输送机构抓取放置到第二输送机构上的物料转移机构，且在物料转移机构正下方的第一输送机构上设置有对沿第一输送机构输送电池壳进行限位的止挡结构，解决了现有采用单一物料转移机构造成整体工作效率慢的问题。CN115815158ACN115815158A权利要求书1/2页1.一种用于电池装配生产线的物料转移装置，其特征在于：包括第一输送机构(1)、设置在第一输送机构(1)末端两侧的两第二输送机构(2)；设置在所述第一输送机构(1)末端用于将物料从第一输送机构(1)抓取放置到第二输送机构(2)上的至少两物料转移机构(3)；位于任一所述物料转移机构(3)正下方的第一输送机构(1)末端均可升降的设置有对沿第一输送机构(1)输送电池壳进行限位的止挡结构；所述止挡结构包括一水平设置在第一输送机构(1)正上方的挡杆(5)，所述挡杆(5)的长度方向垂直第一输送机构(1)输送方向，且挡杆(5)上设置有用于检测是否有电池壳抵靠到挡杆(5)上的感应组件；所述感应组件连接一控制器，所述控制器连接止挡结构和物料转移机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于电池装配生产线的物料转移装置，其特征在于，所述挡杆(5)包括一矩形管体(51)，所述矩形管体(51)的一侧设置有若干开孔(52)，所述开孔(52)处配合安装有沿开孔(52)处活动的活动杆(53)，位于所述开孔(52)处的矩形管体(51)一内侧壁上设置有活塞筒(54)，所述活动杆(53)的端部设置有沿活塞筒(54)内侧壁滑动的活塞(55)，所述活塞筒(54)的底部设置有进出气口，若干所述活塞筒(54)均连通一设置在矩形管体(51)内部的检测腔(56)，所述检测腔(56)内设置有与控制器连接的气压传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于电池装配生产线的物料转移装置，其特征在于，所述活塞筒(54)的端口处螺纹连接有一端盖(57)，所述端盖(57)上通过复位弹簧(58)连接设置在活动杆(53)上的凸环(59)；所述活动杆(53)位于矩形管体(51)外的端部设置有包裹泡沫层。4.根据权利要求1所述的一种用于电池装配生产线的物料转移装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)的机架底侧面安装有一横板(10)，所述横板(10)的两端均设置有向下弯折的L型安装板(11)，两所述L型安装板(11)上分别安装有伸缩气缸(12)和导向套杆(13)，所述伸缩气缸(12)和导向套杆(13)的端部分别固定在横杆(4)的两端；其中，所述横板(10)的两端均设置有一用于伸缩气缸(12)和导向套杆(13)活动贯穿通过的贯穿孔(14)。5.根据权利要求4所述的一种用于电池装配生产线的物料转移装置，其特征在于，所述横板(10)的两端还分别连接有悬挂固定件，所述悬挂固定件包括一活动套设在横板(10)上的固定环A(15)，所述固定环A(15)的一侧通过连接板(16)连接有一活动套设在横板(10)上的固定环B(17)，所述连接板(16)上设置有锁紧螺栓A(161)；所述固定环A(15)和固定环B(17)分别位于机架的两侧；且所述固定环A(15)上一体成型有一L型板体(18)，所述L型板体(18)的顶端覆盖在机架正上方、且所述L型板体(18)的顶部设置有抵靠在机架上的锁紧螺栓B(181)。6.根据权利要求1所述的一种用于电池装配生产线的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移机构(3)包括一横跨第一输送机构(1)末和两第二输送机构(2)的横梁(30)，所述横梁(30)的两端连接支柱(33)，所述横梁(30)上设置有沿其长度方向设置的水平位移机构(31)，所述水平位移机构(31)上连接有垂直位