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本发明公开一种打钉机,包括入料装置、打钉装置、托盘夹具、出料装置,打钉装置。本发明的有益效果在于:1)托盘夹具结构能实现纵向、横向和高度方向三向位置调整,以适应不同尺寸产品;2)料车U型滚轮为U形轮防止料车左右偏移,料车圆柱形滚轮为平面轮,起到支撑作用,又可避免U形轮脱出导轨;3)打钉装置不会因异物掉到齿条上导致传动部件卡死情况,具有防尘、防异物、防卡死功能;4)出料装置调整以适应不同的成品尺寸需要,采用多组平衡装置,增加光电开关用于检测顶出成功/失败避免安全事故;5)成品托料件采用双侧受力,不易损坏,增加托料附件挡板挡住成品,使顶出成品不会左右偏移,增加托料附件复位弹簧及时复位。