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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815743A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211309936.3(22)申请日2022.10.25(71)申请人建科机械(天津)股份有限公司地址300408天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号(72)发明人陈振东请求不公布姓名(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师许利波(51)Int.Cl.B23K9/00(2006.01)B23K9/32(2006.01)B23K101/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称桁架自动焊接机构及生产线(57)摘要本发明属于钢筋桁架加工技术领域,公开了一种桁架自动焊接机构及生产线,桁架自动焊接机构包括:机架;支撑座,安装于所述机架上,用于放置桁架;桁架压紧装置,设置于所述支撑座上方,用于压紧所述桁架于所述支撑座上;输送装置,设置于所述机架上,所述输送装置上能放置并输送连接件;焊接装置,包括均可升降的上电极以及下电极,所述上电极和所述下电极对应所述桁架的地脚设置,所述输送装置上的所述连接件能置于所述下电极上,所述上电极和所述下电极能够压紧所述连接件以及所述地脚并对两者进行焊接。本发明实现了桁架与连接件的自动焊接,提高了生产效率以及生产精度,降低了工人的劳动强度。CN115815743ACN115815743A权利要求书1/2页1.桁架自动焊接机构,其特征在于,包括:机架(1);支撑座(2),安装于所述机架(1)上,用于放置桁架(100);桁架压紧装置(3),设置于所述支撑座(2)上方,用于压紧所述桁架(100)于所述支撑座(2)上;输送装置(4),设置于所述机架(1)上,所述输送装置(4)上能放置并输送连接件(200);焊接装置(5),包括均可升降的上电极(51)以及下电极(52),所述上电极(51)和所述下电极(52)对应所述桁架(100)的地脚设置,所述输送装置(4)上的所述连接件(200)能置于所述下电极(52)上,所述上电极(51)和所述下电极(52)能够压紧所述连接件(200)以及所述地脚并对两者进行焊接。2.根据权利要求1所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,还包括桁架定位装置(6),所述桁架定位装置(6)包括安装于所述机架(1)的定位架(61),安装于所述定位架(61)上的定位气缸(62),以及由所述定位气缸(62)驱动升降的定位板(63)。3.根据权利要求1所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,所述桁架压紧装置(3)包括安装于所述机架(1)上的压紧架(31),安装于所述压紧架(31)上的压紧气缸(32),以及由所述压紧气缸(32)驱动升降的压紧块(33),所述压紧块(33)能压紧所述桁架(100)于所述支撑座(2)上。4.根据权利要求1所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,还包括推料装置(7),所述推料装置(7)设置于所述输送装置(4)的一侧,且能够将所述输送装置(4)上的连接件(200)推至所述下电极(52)上。5.根据权利要求4所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,所述推料装置(7)包括推料座(71),安装于所述推料座(71)上的推料气缸(72),以及由所述推料气缸(72)驱动移动的推料板(73),所述推料气缸(72)的伸缩方向与所述输送装置(4)的输送方向垂直。6.根据权利要求1‑5任一所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,还包括自动筛选装置(8)和运料装置(9),所述自动筛选装置(8)用于筛选并运送连接件(200),所述运料装置(9)用于将所述自动筛选装置(8)筛选的所述连接件(200)运送至所述输送装置(4)上。7.根据权利要求6所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,所述运料装置(9)包括安装于所述机架(1)的运料固定架(91),设置于所述运料固定架(91)的驱动气缸(92),由所述驱动气缸(92)驱动水平移动的运料座(93),安装于所述运料座(93)的吸料气缸(94),由所述吸料气缸(94)驱动升降的吸料板(95),以及安装于所述吸料板(95)上的电磁铁(96),所述电磁铁(96)能吸附所述连接件(200)。8.根据权利要求1‑5任一所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,所述输送装置(4)包括安装于所述机架(1)上的驱动电机(41),由所述驱动电机(41)驱动转动的主动轮(42),通过链条(43)与所述主动轮(42)传动连接的从动轮(44),所述从动轮(44)转动安装于从动轮安装座(45)上,所述从动轮安装座(45)固定安装于所述机架(1)上,所述链条(43)上并排设有若干料槽(431),所述料槽(431)用于放置连接件(200)。9.根据权利要求1‑5任一所述的桁架自动焊接机构,其特征在于,所述焊接装置(5)还包括焊