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本发明涉及涂料技术领域,尤其是涉及一种水性聚氨酯涂料及其制备方法。本发明的水性聚氨酯涂料,包括组分A和组分B;所述组分A包括按重量份数计的如下组分:水性树脂50~70份、成膜助剂3~6份、无机颜料18~24份、分散剂1.5~5份、润湿剂0.1~1份、消泡剂0.2~1份、流平剂0.1~1份、增稠剂0.1~1份和水5~20份;所述组分B包括按重量份数计的如下组分:溶剂型固化剂50~80份和助溶剂20~50份;所述组分A和所述组分B的质量比为100:20~25。该涂料具有优异的丰满度、耐水性和耐化学品性等综合性能,并且生产成本低廉。