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本实用新型提供一种自平衡的双头双螺杆及其转子端面型线,属于机械工程设计领域,其包括:首尾依次相连的齿顶圆弧ak、渐开线kj、长幅外摆线ji、齿根圆弧ih、长幅外摆线hg、渐开线gf、齿顶圆弧fe、渐开线ed、长幅外摆线dc、齿根圆弧cb和长幅外摆线ba,其中:齿顶圆弧ak与齿根圆弧cb弧度相等;齿顶圆弧fe与齿根圆弧ih弧度相等;长幅外摆线dc、长幅外摆线hg以及长幅外摆线ji分别与渐开线ed、渐开线gf以及渐开线kj相切;渐开线ed与渐开线kj基圆半径r1相同。本实用新型旨在解决现有技术中存在的动平衡性能差、运行中振动大以及无法达到较好密封性能的技术问题。