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本实用新型所述的载货台垂向定位固定装置,采取在载货台与提升机框架之间设置连动机构以进行相互对接限位,利用连杆推动在直线上形成水平方向的机构死点以实施垂向高度位置的锁定,从而达到一个动力源锁定载货台整体垂向运动、能够应对大负载精确定位固定的设计目的。载货台垂向定位固定装置,包括安装于提升机框架或墙体上的定位槽、以及安装于载货台上的减速电机和导轨;减速电机的输出轴连接于旋转块,旋转块连接于至少一组连杆的一端,连杆的另一端连接于定位凸块的近端;定位凸块的底部安装有滑块,滑块活动连接于导轨;在减速电机1的驱动下,定位凸块的远端插入定位槽内或从定位槽中完全地脱出。