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本实用新型涉及自动门驱动机构,包括电机减速机(1)、传动齿轮(2)和传动齿条(3),所述的两个电机固定板(11)相对一侧的门板移动轨道(9)表面分别安装行程检测开关(7),门板移动轨道(9)通过门板移动轮(13)分别连接两个对开的门板(12),门板(12)表面固定安装两个齿条固定座(10),两个齿条固定座(10)分别通过齿条拉杆(4)活动安装传动齿条(3),传动齿条(3)与齿条固定座(10)之间的齿条拉杆(4)套接齿条压紧弹簧(5),可以有效吸收自动门运行时的上下跳动,并能校正齿条与齿轮的配合位置及方向,避免错位及倾斜,可以有效保证自动门常态开关运行时的稳定性和可靠性,效提高生产线的工作效率。