函数调用方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115827116A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211442313.3(22)申请日2022.11.17(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦(72)发明人范进前(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师单家健(51)Int.Cl.G06F9/448(2018.01)G06F8/30(2018.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称函数调用方法、装置、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种函数调用方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于PLC编程技术领域。所述函数调用方法包括以下步骤：将以C语言编写的目标函数封装为C语言结构体，所述C语言结构体中包含所述目标函数中的参数；将所述目标函数转换为外部函数；根据所述C语言结构体和IEC语言生成IEC结构体，所述IEC结构体中参数的数据类型与所述目标函数中参数的数据类型一致；根据所述IEC结构体配置预设的IEC库函数；通过所述IEC库函数调用所述外部函数，以使PLC控制器执行所述目标函数。本申请通过将C语言目标函数封装为结构体，实现了内存对齐、参数自动匹配和快速访问，避免了繁琐的人工匹配参数和接口管理流程。CN115827116ACN115827116A权利要求书1/2页1.一种函数调用方法，其特征在于，所述函数调用方法包括以下步骤：将以C语言编写的目标函数封装为C语言结构体，所述C语言结构体中包含所述目标函数中的参数；将所述目标函数转换为外部函数；根据所述C语言结构体生成IEC结构体，所述IEC结构体中参数的数据类型与所述目标函数中参数的数据类型一致；根据所述IEC结构体配置预设的IEC库函数；通过所述IEC库函数调用所述外部函数，以使PLC控制器执行所述目标函数。2.如权利要求1所述的函数调用方法，其特征在于，所述将所述目标函数转换为外部函数的步骤，包括：将所述目标函数转换为以所述C语言结构体的函数指针作为输入参数的外部函数。3.如权利要求1所述的函数调用方法，其特征在于，所述根据所述C语言结构体生成IEC结构体的步骤，包括：提取所述C语言结构体中包含的参数名和数据类型；将所述C语言结构体中包含的参数名和数据类型以IEC语言导出，得到IEC结构体。4.如权利要求1所述的函数调用方法，其特征在于，所述根据所述IEC结构体配置预设的IEC库函数的步骤，包括：基于所述IEC结构体定义IEC结构体变量；将所述IEC结构体变量作为第一入口调用参数传入预设的IEC库函数；以及将所述IEC结构体的结构体名作为第二入口调用参数传入预设的IEC库函数。5.如权利要求4所述的函数调用方法，其特征在于，所述通过所述IEC库函数调用所述外部函数，以使PLC控制器执行所述目标函数的步骤，包括：检查所述第一入口调用参数和所述第二入口调用参数是否合法；若是，则根据所述IEC结构体的结构体名查找所述C语言结构体的函数指针；通过所述函数指针调用所述外部函数的扩展函数，以使PLC控制器执行所述目标函数。6.如权利要求5所述的函数调用方法，其特征在于，所述检查所述第一入口调用参数和所述第二入口调用参数是否合法的步骤，包括：若所述第二入口调用参数不为空，则判定所述第一入口调用参数和所述第二入口调用参数合法。7.如权利要求5所述的函数调用方法，其特征在于，所述根据所述IEC结构体的结构体名查找所述C语言结构体的函数指针的步骤，包括：根据所述IEC结构体的结构体名在预设的符号信息表中查找包含所述目标函数的C语言模块；在所述C语言模块中查找所述C语言结构体的函数指针。8.一种函数调用装置，其特征在于，所述函数调用装置包括：封装模块，所述封装模块用于将以C语言编写的目标函数封装为C语言结构体，所述C语言结构体中包含所述目标函数中的参数；转换模块，所述转换模块用于将所述目标函数转换为外部函数；生成模块，所述生成模块用于根据所述C语言结构体生成IEC结构体，所述IEC结构体中2CN115827116A权利要求书2/2页参数的数据类型与所述目标函数中参数的数据类型一致；配置模块，所述配置模块用于根据所述IEC结构体配置预设的IEC库函数；调用模块，所述调用模块用于通过所述IEC库函数调用所述外部函数，以使PLC控制器执行所述目标函数。9.一种函数调用设备，其特征在于，所述函数调用设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的函数调用方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质