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本发明公开了用于岩体性质评定的随钻检测装置及方法,包括:管体(1);内置于管体的探管(2);加速度传感器(3),所述加速度传感器内置于探管的中部;数据处理模块(4),所述数据处理模块对加速度传感器采集的信号进行处理。本发明的有益效果是实现了工程岩体性质评定的随钻检测,解决了工程钻探中钻遇工程岩体性质评定的岩土勘察瓶颈问题。