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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115813263A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211450931.2(22)申请日2022.11.18(71)申请人江苏农林职业技术学院地址212400江苏省镇江市句容市文昌东路19号(72)发明人周伟许燕萍解挺(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204专利代理师李倩(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高层住宅步梯自动清扫机器人(57)摘要本发明公开了一种高层住宅步梯自动清扫机器人,包括机体,机体下端设有凹形腔,凹形腔内设有电机,电机的输出端连接第一转轴,第一转轴的端部连接万向轮;凹形腔内还设有第一导向槽,第一导向槽内滑动设置第一导向块,机体上设置有导向孔,导向孔内滑动设置第二导向块;第一导向块上设有第二转轴,第二转轴套接穿过第二导向块,第二转轴另一端连接三角轮,第一转轴上还安装有驱动齿轮,第二转轴上连接有第一从动齿轮,驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合;第一导向块和第二导向块连接有升降机构。本发明通过气缸和升降机构实现机器人在楼梯上攀爬,不仅增加了爬梯过程中的稳定性,还使得机器人工作时的灵活性更好。CN115813263ACN115813263A权利要求书1/1页1.一种高层住宅步梯自动清扫机器人,包括机体(1)以及设置于机体(1)上的收纳箱(2)和吸尘件(3),吸尘件(3)与收纳箱(2)相连通;其特征在于,所述机体(1)下端设有凹形腔(4),凹形腔(4)内设有电机(5),电机(5)的输出端连接第一转轴(6),第一转轴(6)的端部连接万向轮(14);凹形腔(4)内还设有第一导向槽(7),第一导向槽(7)内滑动设置第一导向块(8),机体(1)上设置有导向孔(9),导向孔(9)内滑动设置第二导向块(10);第一导向块(8)上设有第二转轴(11),第二转轴(11)套接穿过第二导向块(10),第二转轴(11)另一端连接三角轮(15),万向轮(14)的直径小于三角轮(15)的直径;第一转轴(6)上还安装有驱动齿轮(12),第二转轴(11)上连接有第一从动齿轮(13),驱动齿轮(12)与第一从动齿轮(13)相啮合;第一导向块(8)和第二导向块(10)连接有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人,其特征在于,所述第一导向槽(7)和导向孔(9)均纵向设置且在同一水平高度。3.根据权利要求2所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人,其特征在于,所述收纳箱(2)和凹形腔(4)之间的设有收纳腔(16),收纳腔(16)分别与第一导向槽(7)、导向孔(9)相连通。4.根据权利要求1所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人,其特征在于,所述升降机构包括传动组件和驱动组件,传动组件对称设于收纳腔(16)内,驱动组件设置于收纳腔(16)中并与传动组件连接。5.根据权利要求4所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人,其特征在于,所述传动组件包括设置于收纳腔(16)内的转轮(17),收纳腔(16)内壁上开设有第二导向槽(18),第二导向槽(18)内滑动连接有第三导向块(19),第三导向块(19)转动安装有第三转轴(20),第三转轴(20)上固定套装有第二从动齿轮(21),收纳腔(16)下端一体连接有与第二从动齿轮(21)啮合连接的驱动齿条(22),转轮(17)上设有拉绳(23),拉绳(23)一端连接第二从动齿轮(21),拉绳(23)绕过转轮(17)后另一端连接第一导向块(8)或第二导向块(10),收纳腔(16)顶壁上开设有第三导向槽(24),第三导向槽(24)中滑动套设有第四导向块(25),第四导向块(25)与第二从动齿轮(21)之间连接有第一牵引杆(26),第一牵引杆(26)的两个端部分别与第四导向块(25)和第二从动齿轮(21)铰接;第一牵引杆(26)铰接有第二牵引杆(28)。6.根据权利要求5所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人,其特征在于,所述驱动组件包括气缸(27),气缸(27)纵向设置于收纳腔(16)内,其活动端与第二牵引杆(28)铰接;通过气缸(27)的伸缩驱动第二牵引杆(28)推动第一牵引杆(26)带动第二从动齿轮(21)在驱动齿条(22)上的横向移动。7.根据权利要求1所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人,其特征在于,所述三角轮(15)至少设置有4组,对称安装于机体(1)的两侧。8.根据权利要求1所述的一种高层住宅步梯自动清扫机器人,其特征在于,所述万向轮(14)至少设置有4组,对称设置于机体(1)的两侧。2CN115813263A说明书1/3页一种高层住宅步梯自动清扫机器人技术领域[0001]本发明属于清扫机