一种高层住宅步梯自动清扫机器人.pdf
子璇****君淑
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本发明公开了一种高层住宅步梯自动清扫机器人,包括机体,机体下端设有凹形腔,凹形腔内设有电机,电机的输出端连接第一转轴,第一转轴的端部连接万向轮;凹形腔内还设有第一导向槽,第一导向槽内滑动设置第一导向块,机体上设置有导向孔,导向孔内滑动设置第二导向块;第一导向块上设有第二转轴,第二转轴套接穿过第二导向块,第二转轴另一端连接三角轮,第一转轴上还安装有驱动齿轮,第二转轴上连接有第一从动齿轮,驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合;第一导向块和第二导向块连接有升降机构。本发明通过气缸和升降机构实现机器人在楼梯上攀爬,不仅增
一种自动步梯.pdf
一种自动步梯,电梯装置领域,包括槽钢、轨道车、支撑装置、底板、踩踏板、钢丝、滑轮及卷扬机,所述槽钢两侧壁相对弯折,所述槽钢固定连接在每层楼的上行楼梯、下行楼梯及平台一侧墙面上,所述轨道车滑动设置在槽钢内,所述支撑装置上端与轨道车固定连接,所述支撑装置下端与底板固定连接,所述底板与踩踏板转动连接,所述槽钢内部转动连接有滑轮,所述槽钢内部设有钢丝,所述钢丝绕过滑轮,所述钢丝卷附在卷扬机上,所述钢丝两端与轨道车固定连接,所述卷扬机固定在楼道内。本发明可以解决老年人上下楼梯吃力的问题,保护了老年人的安全,具有防护
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本发明涉及智能家居技术领域,且公开了一种自动换向的清扫机器人,包括底架,所述底架的内部下端活动连接有主动齿轮,所述主动齿轮的上端活动连接有转向结构,所述转向结构的左端固定连接有气管,所述转向结构的上端固定连接有方向复位结构,所述气管的上部尾端固定连接有气囊,所述气囊的上方活动连接有挤压板,所述挤压板的上方固定连接有传动柱,所述传动柱的外侧活动连接有弹簧,所述弹簧的上端固定连接有防护板。当防护板触碰到障碍物时,防护板带动挤压板向下挤压,挤压板挤压气囊,气囊气体通过转向结构实现方向改变,反之,当防护板不受力时