一种房建施工用外墙粉刷装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115822219A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211451847.2(22)申请日2022.11.21(71)申请人长大市政工程（广东）有限公司地址528451广东省中山市翠亨新区香山大道创新中心厂房C栋4楼409室-01卡(72)发明人董文彬胡思维汤景林吕世明张顺先张远辉陈永华李勇彬刘锋李金华简一佳(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589专利代理师陈清(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)E04F21/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种房建施工用外墙粉刷装置(57)摘要本发明公开了一种房建施工用外墙粉刷装置，包括结构主体，所述结构主体包括可拆卸的固定支座、设于固定支座上的移动座及涂刷机构，所述固定支座与移动座可拆卸连接，所述移动座两侧设有用于沿墙体上下移动的爬升机构，所述移动座上还设有连接爬升机构的横向移动机构及纵向移动机构，所述涂刷机构连接横向移动机构，所述横向移动机构与纵向移动机构连接，并且涂刷机构通过横向移动机构及纵向移动机构沿移动架的X轴、Y轴方向往复移动。本发明采用自动化装置进行外墙粉刷，能提高粉刷质量的同时还能降低操作员的工作强度，其中采用便于安装的结构，使收纳和搬运的过程中更加方便，减少占用空间，降低制作成本，维修成本也随之降低。CN115822219ACN115822219A权利要求书1/2页1.一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括可拆卸的固定支座(1)、设于固定支座(1)上的移动座(2)及涂刷机构(3)，所述固定支座(1)与移动座(2)可拆卸连接，所述移动座(2)两侧设有用于沿墙体上下移动的爬升机构(4)，所述移动座(2)上还设有连接爬升机构(4)的横向移动机构(5)及纵向移动机构(6)，所述涂刷机构(3)连接横向移动机构(5)，所述横向移动机构(5)与纵向移动机构(6)连接，所述涂刷机构(3)通过横向移动机构(5)及纵向移动机构(6)沿移动架的X轴、Y轴方向往复移动；所述涂刷机构(3)包括喷涂组件(301)及粉刷组件(302)，所述喷涂组件(301)包括第一安装座(303)、设于第一安装座(303)上的喷涂器(306)及定位模块(305)；所述粉刷组件(302)包括第二安装座(304)、设于第二安装座(304)上的粉刷器(308)及视觉检测模块(309)，所述第二安装座(304)上还架设有缓冲组件(311)，所述缓冲组件包括一连接架及缓冲器；其中，所述横向移动机构(5)、纵向移动机构(6)上均设有驱动模块及用于控制驱动模块的第一控制模块，所述第一控制模块与驱动模块电连接，所述第一控制模块通过信号分别与视觉检测模块(309)及定位模块(305)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述固定支座(1)由固定套(101)及两根以上的支撑板(102)组成，所述支撑板(102)对称设于固定套(101)的两端，并且所述固定套(101)的两端与支撑板(102)过盈配合，所述支撑板(102)的端部均设置有用于固定墙体的固定夹(105)，并且固定夹(105)通过气动装置夹持在墙体表面。3.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述移动座(2)上还设有控制箱(103)及通过管道与喷涂器(306)连接的粉刷涂料搅拌桶(104)，所述控制箱(103)内置有连接工业网关的第二控制模块及电源模块，所述PLC远程控制模块与第一控制模块连接，所述第二控制模块为PLC远程控制模块。4.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述爬升组件包括一组伸缩梯架(401)及爬升电机，所述伸缩梯架(401)的端部连接设有若干与墙体接触的爬升轮(404)，并且所述伸缩梯架(401)与纵向移动机构(6)连接，所述伸缩梯架(401)由若干组立置成菱形的连杆(402)及固定设于连杆(402)上方的横杆(403)组成，所述连杆(402)的连接端设置有销轴，所述连杆(402)通过销轴可沿墙体的上下方向移动。5.根据权利要求1所述的一种房建施工用外墙粉刷装置，其特征在于：所述横向移动机构(5)包括第一移动架(501)、若干导向杆(502)、丝杆(503)及驱动电机(504)，所述导向杆(502)对称设于第一移动架(501)上，并且所述第一移动架(501)横向架设于移动座(2)上，所述导向杆(502)对称设于第一移动架(501)上，并且所述丝杆(503)穿过第一移动架(501)与驱动电机(504)轴连接，所述第一移动架(501)与第一安装座(303)活动配合。6.根据权利要求