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本发明公开了一种聚酰亚胺或聚醚酰亚胺的制备方法,包括:(1)将二酐单体及封端剂溶在溶剂中,搅拌并加热形成二酐混合溶液;(2)将二胺单体加热熔融或溶解在溶剂中形成溶液;二胺也可以以粉末形式加入;(3)在氮气保护下将二酐溶液和二胺溶液快速混合,快速搅拌,快速反应形成低聚体沉淀;(4)继续搅拌悬浮聚合1?20小时,过滤;溶剂返回用于二酐或二胺溶解;(5)将低聚体干燥,干燥后进行高温聚合,得到固体粉末状聚酰亚胺或聚醚酰亚胺;(6)进行模压成型或者通过挤出机造粒,即得聚酰亚胺模塑制品或聚醚酰亚胺塑料粒子。本发明直接采用二酐和二胺常压低温沉淀聚合,节省了反应步骤和能耗;且溶剂损耗率低;且收率得到明显提高。