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本实用新型提供一种自动装箱设备,包括机架,机架上表面设有接料装置,接料装置上方设有上推料装置,接料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹垂直,接料装置上设有检测装置,检测装置确保接料装置将物料运输到上推料装置下方,接料装置下方设有下推料装置,下推料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹平行,上推料装置尾端设有物料容器,物料容器置于升降装置上,升降装置下降过程中,物料容器逐层接收上推料装置推下的物料,当升降装置降到低位时,下推料装置工作。本实用新型通过各装置配合,实现来料循环快速包装,实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式,有效提高了推叠工作效率,运行效率相对串行推叠方式提升了30%,包装效率高。