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统一的基于注意力机制的交互机器人多任务学习方法.pdf

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本发明提供了一种统一的基于注意力机制的交互机器人多任务学习方法,模型可识别图像中人脸的表情、年龄分布和性别信息。一种统一的基于注意力机制的交互机器人多任务学习方法,包括以下步骤:S1.统一的基于注意力机制的深度卷积神经网络模型进行多任务学习,同时识别面部表情、评估年龄和性别;S2.对步骤S1中的模型进行训练优化:1)为实施步骤1中实现的模型设定损失函数;2)输入数据集,训练模型;3)当模型收敛或准确率达到应用要求时停止训练;S3.将S2中训练后的模型部署到机器人。