一种高温纤维缓冲垫裁切装置上的下料装置.pdf

本发明公开了一种高温纤维缓冲垫裁切装置上的下料装置,包括一端铰接在支架上的下料板、与下料板活动连接的升降机构,升降机构包括四边形构架和电机,电机轴上缠绕有两卷钢线,两卷钢线分别与四边形构架的两对对角连接,两卷钢线的收紧方向相反;下料板与升降机构的顶部活动连接。在电机和钢线的驱动下,四边形结构变形,驱动下料板转动,用于下料或下料板复位。下料时,变形后的四边形构架的一侧充当下料板的延伸部分,从下料板下滑的缓冲垫经四边形构架的一侧再滑落至底板上的工位。本发明采用的升降机构,相比于现有技术中的机械手,结构简单,成本低廉,占用空间小,精度要求低。