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本实用新型公开了一种自平衡吊装吊具,包括:主体支杆;所述主体支杆的一端横向平行固定连接有第一套筒、第二套筒,所述第一套筒内间隙插接有第一穿轴,所述第二套筒内间隙插接有第二穿轴,所述第一套筒、第二套筒内壁以及第一穿轴、第二穿轴外壁均设有防滑纹路;所述主体支杆的杆体上设有若干个定位通孔;本吊具设计巧妙,利用主体支杆和第一穿轴、第二穿轴的配合,并将挖斗上为数不多易固定的耳板孔作为受力点,再加主体支杆上设置的多个定位通孔,上述结构相互配合后,可使挖斗稳定吊装,且选择不同位置的定位通孔能改变挖斗的重心位置,以满足不同的装载需求。