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本申请提供一种主动学习方法、装置、电子设备及可读存储介质,该目标检测方法包括:在样本集上进行无监督学习,得到无监督特征提取网络;其中,所述样本集包括无标签样本集,所述无标签样本集包括N1个无标签样本,N1为大于1的正整数;依据所述无监督特征提取网络,确定所述样本集中各样本的无监督特征;依据所述样本集中各样本的无监督特征,在所述样本集上进行主动学习,确定出需要标注的无标签样本。该方法可以实现同样标注量下,训练得到比随机标注集性能更为优异的模型。