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本申请实施例公开了一种通信方法以及相关设备,包括:对称设备监听N个本地公有端口,其中,N为大于1的自然数;当对称设备在N个本地公有端口中接收打洞报文时,对称设备根据打洞报文向锥型设备发送响应报文,以使得对称设备与锥型设备建立通信连接,其中,打洞报文来自锥型设备,响应报文携带第一网络信息映射关系。锥型设备可以与对称设备直接通信,省去了起数据中继作用的服务器,减小部署服务器的耗费。