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本实用新型公开了一种衬套自动加工设备,包括机架、研磨辊、进料板及下料板;所述机架的顶端连接有工作台,两个研磨辊转动连接于工作台上,电机驱动连接于研磨辊;所述进料板与下料板分别连接于研磨辊两端的工作台上,且进料板与下料板均倾斜设置;所述研磨辊的两端通过轴承座连接于工作台上,且两个研磨辊相互平行;所述电机连接于机架上,电机的动力输出端通过皮带驱动连接于其中一个研磨辊的一端,且两个研磨辊的另一端通过齿轮啮合传动。本实用新型在工作时,操作人员只需将衬套排列在进料板上,后续的衬套会通过自身重力及研磨辊旋转时的驱动力推动最前端的衬套通过研磨辊,并最终从下料板排出,无需关机取料,达到了连续研磨的目的。