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本发明公开了一种双面钻孔自动钻床生产线气动控制系统的控制方法,其控制系统由气缸、气爪,控制气缸、气爪的步进模块、主换向阀和行程阀组成,所述的控制方法包括以下步骤:(1)确认完成一个工作循环所包含的动作过程;(2)利用步进控制阀控制每个动作进行;(3)设置控制系统的急停按钮、复位按钮;(4)设置自动连续作业和手动单步作业两种运行方式的切换按钮。该方法用于驱动双面钻孔自动钻床生产线运行的全部利用气动元件进行控制系统设计。这种纯气动控制系统具有维护方便、可靠性高、成本低和使用寿命长的优点,同时又适于高温、高压、高噪音、多灰尘、辐射等恶劣的工作场合。