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本实用新型旨在提供一种自动打磨上下料机构。本实用新型包括旋转工作台、输送带和上下料机械手,所述旋转工作台上设置有若干沿圆周阵列分布的定位柱,所述上下料机械手的末端设有视觉检测模组和两个夹爪模组,所述夹爪模组包括升降气缸和设置在所述升降气缸的活动端的夹爪气缸,所述夹爪气缸的活动端设置有料爪,所述料爪的一端具有与门锁面板相适配的圆弧面。本实用新型应用于自动化技术领域。