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本实用新型公开了一种新型机械加工夹具,其特征在于:包括底板一、滑轨、夹块、滑块、铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三以及铰接杆四;所述底板一为长方形结构用于放置被夹持物体,底板一的两侧均设有夹块,两块夹块远离底板一的一侧均固定连接有滑块,两块滑块通过多个铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三以及铰接杆四铰接连接在一起。优点在于:相较于传统的结构精密复杂,制造成本高的加工夹具,本实用新型通过一系列铰接结构组合而成一种通过曲柄滑块机构驱动的自定心夹具,平行四边形结构确保两个曲柄同步移动,结构简单,制造成本低,极大的节约了制造成本。