一种打圈封线机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815485A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211516309.7(22)申请日2022.11.30(71)申请人威海华电碳技术有限公司地址264200山东省威海市高区驾山路-73-2号(72)发明人刘伟颖陈路路王旭周双峰郑志军张强张国良(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335专利代理师王丽英(51)Int.Cl.B21F37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图12页(54)发明名称一种打圈封线机(57)摘要本发明提供一种打圈封线机，其解决了现有工艺自动化程度低，加工分散的技术问题，其包括送线机构、剪线机构、拉线机构。其中，剪线机构位于送线机构与拉线机构之间。拉线机构的侧向设有取放线机构，其活动端侧方位设有转盘机构，包含多个工装。转盘机构的周侧还设有多个工位，对应设有取放线机构、封头机构、打圈机构、封圈机构和出料机构。本发明采用自动化执行机构组合，实现将裁线，封头并线，打圈，封圈四个工艺合并，并自动工作，减轻了劳动强度；同时，自动化工作也对产品加工质量进一步提升，保证了较好的良品率，可广泛应用于线材加工技术领域。CN115815485ACN115815485A权利要求书1/2页1.一种打圈封线机，其特征在于，包括送线机构、剪线机构、拉线机构；所述送线机构的出线端对向设有所述拉线机构；所述剪线机构位于所述送线机构与所述拉线机构之间；所述拉线机构的侧向设有取放线机构，用于夹取和放置裁切后的断线；所述取放线机构的活动端侧方位设有转盘机构；所述转盘机构上沿周向设有多个工装，且所述转盘机构的周侧依次设有放线工位、封头工位、打圈封圈工位、取线工位；所述取放线机构位于所述放线工位中；所述封头工位中设有封头机构，主体为对焊机；所述打圈封圈工位中设有打圈机构和封圈机构；所述打圈机构的主体为扭线机；所述封圈机构的主体也为对焊机；所述取线工位中设有出料机构，主体为多轴平台或工业机械手，且端部安装有夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种打圈封线机，其特征在于，还包括校直机构，所述校直机构位于所述送线机构和所述剪线机构的中间；所述校直机构的主体为校直器。3.根据权利要求1所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述送线机构的主体为送线机，线轮的下方还设有放线感应杆，并通过绝缘结构连接所述送线机构的主体结构；线材从所述线轮伸出后向下跨接所述放线感应杆，后穿过所述剪线机构，搭接于所述拉线机构的活动端；所述拉线机构的主体为单轴活动平台，活动端设有回弹式夹爪。4.根据权利要求1所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述取放线机构的主体为多轴移动平台，活动端安装有取放线夹指；所述取放线夹指的单指为叉状结构。5.根据权利要求4所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述转盘机构上的工装主体为方体结构，两侧分别沿水平方向设有托线支架；所述托线支架的内侧与所述工装主体之间留有上下贯通的槽口。6.根据权利要求4或5所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述工装的前部垂直设有下焊极，所述下焊极的上端面立式设有打圈芯棒；所述打圈芯棒的后侧设有回弹式的往复推杆，且活动端设有向上弯折的钩板；所述转盘机构的上部沿水平方向固定挂装有至少一个回位气缸，所述回位气缸的活动端安装有回位挡板，并与所述钩板搭接。7.根据权利要求6所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述工装的下部设有花键轴，所述转盘机构的转盘上安装有多个花键轴承；所述花键轴与对应的所述花键轴承配合，形成滑动连接；所述花键轴上还套装有弹簧，且位于所述工装的底面与所述花键轴承的法兰结构之间；所述取线工位的上方垂直固定有顶针气缸，活动端朝下设置，并按安装有顶针；所述顶针的下方设有取料支撑柱。8.根据权利要求1所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述封头机构安装于一维滑台上，并在焊接处设有限位机构；所述限位机构包括限位块和限位气缸，所述限位块固定于所述限位气缸的活动端。9.根据权利要求1所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述打圈机构包括一维运动平台，活动端安装有回转机构；所述回转机构的活动端同轴安装有打圈夹爪气缸。10.根据权利要求1或9所述的一种打圈封线机，其特征在于，所述封圈机构通过龙门架2CN115815485A权利要求书2/2页吊装于所述打圈机构活动端的上方；所述封圈机构的上部设有升降机构，且活动端通过第一丝杠调节器连接上焊极；所述上焊极的下方安装有下电极，所述下电极通过第二丝杠调节器连接安装座。3CN115815485A说明书1/6页一种打圈封线机技术领域[0001]本发明涉及线材加工技术领域，特别涉及一种打圈封线机。背景技术[0002]在碳刷行业内，针对碳刷刷线加工，一般是针对原材(铜线)的裁线、封头并线、打圈、