一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818069A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211523633.1(22)申请日2022.11.30(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号(72)发明人周润娟张明和蕊李鹏邵帅张阔孙莹珂马勇吴一昊(74)专利代理机构南京国润知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32696专利代理师徐博(51)Int.Cl.B65F3/02(2006.01)B65F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车(57)摘要本发明公开了一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车，涉及垃圾车技术领域，包括箱体，所述箱体顶部开设有垃圾口，还包括用于对垃圾桶位置进行定位的定位调节机构，用于对定位调节机构位置进行移动的旋转提升机构，定位后的垃圾桶进行夹持的夹持机构，用于对旋转提升机构和定位调节机构运动方向进行自动切换的切换机构。该垃圾车在对小区垃圾桶垃圾进行收集时，不需要将垃圾车停到特定位置，使得垃圾车在小区内对垃圾桶进行收集时受到道路影响较小，且不需要人为对垃圾桶进行搬运，减少了环卫工人的劳动量，并且由于环卫工人不与垃圾桶接触，从而避免了细菌感染的风险，增加了装置的实用性。CN115818069ACN115818069A权利要求书1/2页1.一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车，包括箱体（1），所述箱体（1）顶部开设有垃圾口（11），其特征在于；还包括用于对垃圾桶位置进行定位的定位调节机构（4），用于对定位调节机构（4）位置进行移动的旋转提升机构（3），对定位后的垃圾桶进行夹持的夹持机构（5），用于对旋转提升机构（3）和定位调节机构（4）运动方向进行自动切换的切换机构（6），所述箱体（1）侧壁和顶部中开设有导向槽（13），所述垃圾口（11）的旁侧设置有顶块（12）。2.根据权利要求1所述的一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车，其特征在于；所述定位调节机构（4）包括第一连接座（46），所述第一连接座（46）设置在箱体（1）的侧壁，所述第一连接座（46）的一侧设置有导向块（47），所述导向块（47）与第一连接座（46）伸缩连接，所述导向块（47）设置在导向槽（13）内，所述导向块（47）和导向槽（13）的横截面呈T型，并且导向块（47）端部呈圆弧状，所述第一连接座（46）中活动设置有定位杆（42），所述定位杆（42）呈中空状，所述定位杆（42）中贯穿设置有移动螺杆（43），所述移动螺杆（43）的端部设置有第二驱动电机（44），所述定位杆（42）的顶部设置有第一液压伸缩盒（41），所述移动螺杆（43）的外侧设置有第二液压伸缩盒（45）。3.根据权利要求2所述的一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车，其特征在于；所述旋转提升机构（3）包括第一驱动电机（31），所述第一驱动电机（31）设置在第一连接座（46）的下方，且第一驱动电机（31）与箱体（1）之间滑动连接，所述第一驱动电机（31）的输出轴处设置有第一驱动轴（32），所述第一驱动轴（32）的一侧设置有旋转轴（33），且旋转轴（33）贯穿置于第一连接座（46）和定位杆（42）中，所述第一驱动轴（32）的另外一侧设置有提升转动轴（34），所述提升转动轴（34）的上方设置有提升螺杆（35），所述提升螺杆（35）贯穿设置于第一连接座（46）中。4.根据权利要求3所述的一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车，其特征在于；所述第一连接座（46）与提升螺杆（35）之间螺纹连接，初始状态下旋转轴（33）与第一驱动轴（32）啮合连接，提升转动轴（34）与第一驱动轴（32）不啮合。5.根据权利要求2所述的一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车，其特征在于；所述夹持机构（5）包括第二连接座（54），所述第二连接座（54）设置在定位杆（42）中，且第二连接座（54）与移动螺杆（43）之间螺纹连接，所述第二连接座（54）端部活动设置有夹持爪（52），所述夹持爪（52）中设置有第三液压伸缩盒（56），所述第二连接座（54）顶部设置有第三驱动电机（53），且第三驱动电机（53）输出轴贯穿于第二连接座（54）并与夹持爪（52）固定连接，所述第三驱动电机（53）一侧设置有第五液压伸缩块（51），所述第五液压伸缩块（51）与第三液压伸缩盒（56）之间设置有第一连接管（55），所述第一连接管（55）与第五液压伸缩块（51）之间转动连接。6.根据权利要求4所述的一种具有自动校准功能的小型侧装垃圾车，其特征在于；所述切换机构（6）包括转升切换组件和转停切换组件，所述转停切换组件包括启动开关（613），所述启动开关（613）与第二驱动电机（44）电性连接，所述启动开关（613