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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115824391A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211528838.9(51)Int.Cl.(22)申请日2022.11.30G01H17/00(2006.01)(71)申请人国网福建省电力有限公司电力科学研究院地址350007福建省福州市仓山区复园支路48号申请人国网福建省电力有限公司国网福建省电力有限公司三明供电公司(72)发明人李哲舟陈伯建吴文斌韩腾飞张伟豪梁曼舒王仁书吴晓杰陈卓磊林承华曾绍攀(74)专利代理机构福州科扬专利事务所(普通合伙)35001专利代理师何小星权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种机载声学检测装置(57)摘要本发明公开了一种机载声学检测装置,包括机载云台以及声学检测部件,所述声学检测部件进一步包括:壳体,设置在壳体两侧的连接板,与所述连接板连接的连接杆,设置在连接杆上的挂载接口,所述壳体内部设置有阵列板,所述阵列板中部设置有摄像头,阵列板按设定阵列设置有64个传声器,所述阵列板与所述壳体之间设置有核心主板,所述核心主板与壳体连接;机载云台包括:云台机架,设置在所述云台机架底部的挂载部件以及设置在所述云台机架四角的减震部件;通过特定设置的传声器和特殊结构的减震部件,使得该声学检测部件能够满足在无人机上的使用,并且满足声学成像定位指向性以及采集需求,使传声器阵列声源识别的空间分辨率更高,动态范围更大。CN115824391ACN115824391A权利要求书1/1页1.一种机载声学检测装置,包括机载云台以及声学检测部件,其特征在于,所述声学检测部件进一步包括:壳体(1),设置在壳体(1)两侧的连接板(5),与所述连接板(5)连接的连接杆(3),设置在连接杆(3)上的挂载接口(4),所述壳体(1)内部设置有阵列板(11),所述阵列板(11)中部设置有摄像头(10),所述阵列板(11)按设定阵列设置有64个传声器(9),所述阵列板(11)与所述壳体(1)之间设置有核心主板(12),所述核心主板(12)与所述壳体(1)连接;所述核心主板(12)被配置执行以下步骤:将64个传声器(9)采集的声源的声音信号转化为电信号,并将所述电信号进行放大和降噪处理,最终确定出有效声源的位置以及声场强弱。2.根据权利要求1所述的一种机载声学检测装置,其特征在于,所述机载云台包括:云台机架(13),设置在所述云台机架(13)底部的挂载部件(14)以及设置在所述云台机架(13)四角的减震部件(15),所述减震部件(15)进一步包括:上支撑板(16)、下支撑板(18)以及设置在两个支撑板之间的钢丝绳(17),所述钢丝绳(17)具有设定曲度,所述钢丝绳(17)一端与上支撑板(16)侧面连接,另一端与下支撑板(18)相邻侧面连接。3.根据权利要求1所述的一种机载声学检测装置,其特征在于,所述壳体(1)内部设置有消音部件(7)。4.根据权利要求1所述的一种机载声学检测装置,其特征在于,所述壳体(1)的开口部位设置有过渡段(8),所述壳体(1)的外表面设置有若干圆角(6),所述壳体(1)的外表面设置有若干通风口(2)。5.根据权利要求1所述的一种机载声学检测装置,其特征在于,所述核心主板(12)进一步包括:以太网卡、命令识别模块以及通信模块。6.根据权利要求3所述的一种机载声学检测装置,其特征在于,所述消音部件(7)采用疏松多孔结构的吸音材料。7.根据权利要求1所述的一种机载声学检测装置,其特征在于,所述阵列板(11)与所述壳体(1)之间设置有硅胶垫。8.根据权利要求2所述的一种机载声学检测装置,其特征在于,所述减震部件(15)的数量为四个,所述减震部件(15)在所述云台机架(13)上对称分布。2CN115824391A说明书1/6页一种机载声学检测装置技术领域[0001]本发明属于声学成像装置技术领域,特别涉及一种机载声学检测装置。背景技术[0002]随着电力企业的进步,电力设备巡检作业量日渐繁重,导致巡检人员线路排查工作强度大、安全系数低。尤其是对于雪山、戈壁这类险峻恶劣环境,无法进行精确排查。针对这一情况,通过对无人机电力巡检技术的研究分析,应用红外热像技术实现无人机精细扫描,提高了软硬件设备资源利用率,在特殊任务等方面的作用明显。由此可见,无人机成为巡检人员视觉和动作的延伸,是电力巡检技术发展的主要方向。与传统人工相比,电力巡检无人机既拥有机动灵活、安全性高、成本较低、易于操作等特点,又能够替代人工巡检员完成各类信息采集工作,减少工作人员劳动强度,提高电力巡检工作效率和安全性,确保电力隐患得到及时消除。[0003]现有的电力巡检无人机一般采用红外热像技术,考虑到电力设备的结构和材料通常受温度影响较大,无人机电力巡检技术精细扫