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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115824306A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211557202.7(22)申请日2022.12.06(71)申请人三沙国海信通科技发展有限公司地址573199海南省三沙市永兴岛宣德路西沙宾馆106-101(72)发明人朱宇鹏袁名勇符坚叶芬芳(74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理有限公司11624专利代理师任漱晨(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)G01J5/00(2022.01)权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称一种养殖环境监测装置(57)摘要本发明公开了一种养殖环境监测装置,涉及环境监测车技术领域,具体包括巡逻车和安装在巡逻车车顶的连接板,连接板的顶部垂直安装有第二立板,第二立板和巡逻车的两侧面平行设置,在所述第二立板的两侧均垂直连接有第一立板,让两块第一立板和第二立板构成“H”型支撑结构,第一立板底部和连接板固定;第二立板的两侧均平行设有条形板,两块所述条形板的相对侧面上、自上而下连接有多组驱动臂,每组驱动臂数量为两根,且驱动臂的末端和条形板转动连接。本发明在使用时,巡逻车可以沿着所设定的方向行走,能够实现环境监测、喷洒消毒液和检测小鸡体温的功能,而且操作简单,使用方便。CN115824306ACN115824306A权利要求书1/3页1.一种养殖环境监测装置,其特征在于,包括巡逻车和安装在巡逻车车顶的连接板(7),连接板(7)的顶部垂直安装有第二立板(13),第二立板(13)和巡逻车的两侧面平行设置,在所述第二立板(13)的两侧均垂直连接有第一立板(12),让两块第一立板(12)和第二立板(13)构成“H”型支撑结构,第一立板(12)底部和连接板(7)固定;第二立板(13)的两侧均平行设有条形板(4),两块所述条形板(4)的相对侧面上、自上而下连接有多组驱动臂(14),每组驱动臂(14)数量为两根,且驱动臂(14)的末端和条形板(4)转动连接,另一端则转动连接在所述第二立板(13)上;位于第二立板(13)的两侧且至少在一组第二立板(13)的中部转动连接有抬升电动推杆(8),抬升电动推杆(8)朝着第二立板(13)侧面倾斜设置,抬升电动推杆(8)的顶部和第二立板(13)转动连接;两块条形板(4)的一侧均设有条形固定板(18),条形固定板(18)和条形板(4)侧面之间通过多根连接杆(3)相连;还包括若干环境检测传感器(23)和多个红外检测传感器(16),环境检测传感器(23)分布在巡逻车的车体上,且红外检测传感器(16)安装在条形固定板(18)上和外壳(21)的侧面上;在其中一块所述第一立板(12)底部安装有控制柜(49),控制柜(49)内安装有控制器和信号收发器,控制器分别和环境检测传感器(23)、红外检测传感器(16)、抬升电动推杆(8)、信号收发器之间通过导线相连。2.根据权利要求1所述的养殖环境监测装置,其特征在于,巡逻车包括底盘(1),底盘(1)的四角均垂直并贯穿设有第二安装轴(40),第二安装轴(40)和底盘(1)之间通过轴承连接,第二安装轴(40)伸至底盘(1)下方,且在每个所述第二安装轴(40)的底部均安装有电动行走车轮,在每根第二安装轴(40)的顶部均同轴连接有第一同步轮(29);底盘(1)的一端底部安装有驱动电机(41),驱动电机(41)的转轴贯穿底盘(1)并伸至底盘上方,在驱动电机(41)的转轴顶部同轴安装有驱动同步轮(36),在底盘(1)的一端另一端顶部安装有张紧器(30),所述张紧器(30)的涨紧轮、四个第一同步轮(29)和驱动同步轮(36)之间均通过同步带(28)连接,所述同步带(28)为双面齿同步带,其中,驱动同步轮(36)和涨紧轮压在同步带(28)外侧,而四个第一同步轮(29)则被同步带(28)包裹在其中,驱动同步轮(36)和与之相邻的两个第二安装轴(40)构成三角形结构,涨紧轮和与之相邻的两个第二安装轴(40)构成三角形结构;在底盘(1)的另一端设有一根、以及底盘(1)的中部位置至少设有一根第一安装轴(27),第一安装轴(27)呈直线排列,且第一安装轴(27)贯穿并通过轴承安装在底盘(1)上,第一安装轴(27)的底部伸至底盘(1)下方,在每根第一安装轴(27)的底部均安装有U型架(39),U型架(39)内通过转轴转动安装有导向轮(35),导向轮(35)的轮面中部开设有环形限位槽(50);所述导向轮(35)均置于轨道板(47)的顶部,轨道板(47)底部垂直安装在底板(48)上,底板(48)和轨道板(47)构成轨道,轨道沿行走路径可弯曲设置,且底板(48)通过螺栓固定在地面上,且轨道板(47)伸进环形限位槽(50)的深度小于环形限位槽(50)的实际深度,让环形