轻载型堆垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818518A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211558525.8(22)申请日2022.12.06(71)申请人速跃智能装备（无锡）有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区洛社镇金榆路3号(72)发明人赵陆明薛建峰过宇晨陈黎升(74)专利代理机构无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙)32517专利代理师高敏屠志力(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图9页(54)发明名称轻载型堆垛机(57)摘要本申请公开了一种轻载型堆垛机，包括横梁、竖梁、载货台和起升装置，起升装置包括驱动件、第一转向轮、第二转向轮和拉绳，竖梁包括两根导向条，载货台上设有第一导向轮和第二导向轮；起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，配合导向条和导向轮，通过单侧拉绳即可稳定地实现载货台的升降，结构简单、加工成本低。CN115818518ACN115818518A权利要求书1/3页1.一种轻载型堆垛机，其特征在于，包括：横梁（100），沿第一方向延伸设置；竖梁（200），设置在所述横梁（100）上、并沿竖直方向延伸设置；载货台（300），滑动设置在所述竖梁（200）上；起升装置，用于驱使所述载货台（300）沿所述竖梁（200）运动，所述起升装置包括：驱动件（410），设置在所述横梁（100）和/或所述竖梁（200）上；第一转向轮（421），设置在所述驱动件（410）的活动端；第二转向轮（422），可转动地设置在所述竖梁（200）上；拉绳（430），绕经所述第一转向轮（421）和所述第二转向轮（422）、并与所述载货台（300）相连；所述驱动件（410）能够驱使所述第一转向轮（421）旋转，所述第一转向轮（421）能够对所述拉绳（430）进行收卷或释放、从而实现所述载货台（300）的升降；其中，所述竖梁（200）包括两根导向条（220），两根所述导向条（220）沿第二方向相对设置；所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直；所述导向条（220）包括第一导向面（221）和第二导向面（222），所述第一导向面（221）平行于所述竖直方向和所述第一方向，所述第二导向面（222）平行于所述竖直方向和所述第二方向；所述载货台（300）包括连接架（310）和承接架（320），所述连接架（310）用于连接所述竖梁（200），所述承接架（320）用于承接物料，所述承接架（320）设于所述连接架（310）上；所述连接架（310）上设有至少两个第一导向轮（301），任一所述第一导向面（221）能够与至少一个所述第一导向轮（301）相抵；所述连接架（310）上还设有至少两个第二导向轮（302），任一所述第二导向面（222）能够与至少一个所述第二导向轮（302）相抵。2.根据权利要求1所述的轻载型堆垛机，其特征在于，还包括第一轨道（10），所述第一轨道（10）沿所述第一方向延伸设置；所述横梁（100）滑动设置在所述第一轨道（10）上。3.根据权利要求2所述的轻载型堆垛机，其特征在于，所述横梁（100）背离所述竖梁（200）的一侧设有通槽（101），所述横梁（100）能够通过所述通槽（101）跨设在所述第一轨道（10）上；和/或，所述横梁（100）连接所述竖梁（200）的一侧设有第一加固板（141）和第二加固板（142），所述第一加固板（141）和所述第二加固板（142）沿所述第一方向间隔设置，所述竖梁（200）安装在所述第一加固板（141）上；和/或，沿所述第二方向，所述横梁（100）的两侧分别设置有多个沿所述第一方向间隔的板筋（130），所述板筋（130）上开有穿孔（131）；和/或，所述横梁（100）上设有至少两个沿所述第一方向间隔的走轮（31），所述走轮（31）可滚动地设置在所述第一轨道（10）上，至少一个所述走轮（31）与移动驱动件（32）相连，所述移动驱动件（32）能够驱使所述走轮（31）旋转，以便于所述横梁（100）沿所述第一轨道（10）运动；和/或，所述横梁（100）上设有至少一对夹持滚轮（33），一对所述夹持滚轮（33）能够配2CN115818518A权利要求书2/3页合夹持所述第一轨道（10）；和/或，所述横梁（100）上设有至少一个顶靠滚轮（34），所述横梁（100）滑动设置在所述第一轨道（10）上时，所述顶靠滚轮（34）能够从背面抵靠所述第一轨道（10）；和/或，沿所述第一方向，所述横梁（100）的至少一端安装有清洁件，所述清洁件能够清扫所述第一轨道（10）。4.根据权利要求1所述的轻载型堆垛机，其特征在于，还包括第二轨道（20），所述第二轨道（20