多目标匹配方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115830348A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211562631.3(22)申请日2022.12.07(71)申请人驭势科技（北京）有限公司地址102403北京市房山区弘安路85号1号楼101室(72)发明人程晓强李金珂林思婕黄先楼张丹(74)专利代理机构北京驰明知识产权代理有限公司16099专利代理师武玉维(51)Int.Cl.G06V10/74(2022.01)G06V10/25(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称多目标匹配方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开实施例公开了一种多目标匹配方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据待匹配检测图像，确定多个检测目标框；针对每个检测目标框，根据当前目标框的尺寸和目标场构建方式，构建与当前目标框对应的目标场；根据待匹配检测图像和检测目标场图像，确定与各目标场对应的检测目标场子图；其中，检测目标场图像包括各目标场；根据各检测目标场子图与各预测目标场子图，确定相似度矩阵，根据相似度矩阵，确定各检测目标框与各预测目标框之间的关联关系；根据关联关系确定表征同一目标的检测目标框与预测目标框的组合。本公开通过考虑多个目标之间的交互和位置关系，提高多目标匹配的准确性和鲁棒性。CN115830348ACN115830348A权利要求书1/2页1.一种多目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：根据待匹配检测图像，确定多个检测目标框；针对每个检测目标框，根据当前目标框的尺寸以及预设的目标场构建方式，构建与所述当前目标框对应的目标场，所述当前目标框为所述多个检测目标框中的任意一个；根据所述待匹配检测图像以及检测目标场图像，确定与各目标场分别对应的检测目标场子图；其中，所述检测目标场图像包括各所述目标场；根据各所述检测目标场子图与待匹配检测图像对应的各预测目标场子图，确定相似度矩阵，并根据所述相似度矩阵，确定各所述检测目标框与所述待匹配检测图像中的各预测目标框之间的关联关系；根据所述关联关系确定表征同一目标的检测目标框与预测目标框的组合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前目标框的尺寸以及预设的目标场构建方式，构建与所述当前目标框对应的目标场，包括：针对所述当前目标框内的像素点，确定所述像素点到所述当前目标框的长边界的第一距离以及所述像素点到所述当前目标框的宽边界的第二距离；根据所述第一距离、第二距离以及所述当前目标框的尺寸，确定所述像素点对应的目标场强度；根据各像素点分别对应的目标场强度，构建与所述当前目标框对应的目标场。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、第二距离以及所述当前目标框的尺寸，确定所述像素点对应的目标场强度，包括：根据下述公式确定与所述像素点对应的目标场强度：其中，f(x,y)表示坐标为(x,y)的像素点的目标场强度，l表示所述第一距离，t表示所述第二距离，w表示所述当前目标框的尺寸中的宽度，h表示所述当前目标框的尺寸中的长度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待匹配检测图像以及检测目标场图像，确定与各目标场分别对应的检测目标场子图，包括：根据所述待匹配检测图像中各检测目标框之间的距离，确定子图尺寸；根据所述子图尺寸以及所述检测目标场图像，确定与各目标场分别对应的检测目标场子图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待匹配检测图像中各检测目标框之间的距离，确定子图尺寸，包括：针对每个检测目标框，确定当前目标框对应的最近目标框，并将当前目标框与所述最近目标框之间的距离确定为当前目标框对应的候选距离；将各检测目标框分别对应的候选距离中的最大值，确定为统计距离；根据所述统计距离以及经验尺寸，确定子图尺寸。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述经验尺寸包括长度最大值、长度最小2CN115830348A权利要求书2/2页值、宽度最大值以及宽度最小值，所述根据所述统计距离以及经验尺寸，确定子图尺寸，包括：确定所述统计距离和所述宽度最小值中的最大值为第一过程值；确定所述第一过程值和所述宽度最大值中的最小值为子图尺寸中的宽度；确定所述统计距离和所述长度最小值中的最大值为第二过程值；确定所述第二过程值和所述长度最大值中的最小值为子图尺寸中的长度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述检测目标场子图与待匹配检测图像对应的各预测目标场子图，确定相似度矩阵，包括：针对每个检测目标场子图，确定当前检测目标场子图分别与各预测目标场子图之间的相似度，根据各所述相似度，构建与所述当前检测目标场子图对应的相似度向量；根据与各检测目标场子图对应的相似度向量，构建相似度矩阵。8.