一种自动上料的热铆装配装置和热铆方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816841A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211573376.2(22)申请日2022.12.08(71)申请人福州汇思博信息技术有限公司地址350000福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园B区12号楼一层102室(72)发明人刘健(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214专利代理师林怡然(51)Int.Cl.B29C65/44(2006.01)B29C65/78(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图10页(54)发明名称一种自动上料的热铆装配装置和热铆方法(57)摘要本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种自动上料的热铆装配装置和热铆方法。热铆装配装置包括移载机构、用于将螺母加热至预设温度的加热组件和用于放置装配件的载物机构，所述装配件上设有能够在预设温度下发生形变的安装部，所述移载机构用于将所述加热组件内的螺母转移至装配件的安装部上并使所述螺母在转移过程中保持预设温度。通过设置移载机构能够对螺母进行持续加热使其保持在稳定地温度下，从而能够在转移螺母的过程避免螺母热量损失，保证螺母进行装配时具有与装配件适配的温度，提高螺母的装配效果。CN115816841ACN115816841A权利要求书1/1页1.一种自动上料的热铆装配装置，包括移载机构、用于将螺母加热至预设温度的加热组件和用于放置装配件的载物机构，所述装配件上设有能够在预设温度下发生形变的安装部，其特征在于，所述移载机构用于将所述加热组件内的螺母转移至装配件的安装部上并使所述螺母在转移过程中保持预设温度。2.根据权利要求1所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述移载机构包括导热组件和夹持组件；所述夹持组件包括由两个以上弹片共同形成的夹爪，所述导热组件包括设置在所述夹爪的夹持空间内并沿夹爪的中心线移动的导热棒，所述导热棒与螺母的螺孔相适配。3.根据权利要求2所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述导热棒呈中空结构，且所述导热棒内嵌设有加热棒和与所述加热棒接触的温度感应器。4.根据权利要求1所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述加热组件包括加热块和顶杆；所述加热块上设有与螺母相适配的加热槽，所述顶杆活动嵌设在所述加热槽内并可沿所述加热槽的槽口方向运动。5.根据权利要求2所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述加热组件和载物机构沿水平一方向相邻设置且均位于所述夹持组件的下方；所述移载机构还包括可沿水平方向和竖直方向移动的移动组件，所述导热组件与所述移动组件的活动端连接，所述夹持组件设置在所述导热组件下方并通过滑动组件与所述导热组件在竖直方向上滑动连接。6.根据权利要求5所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述滑动组件包括分别与所述导热组件和夹持组件连接的滑杆以及套设在所述滑杆外的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述导热组件和夹持组件连接。7.根据权利要求6所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述加热组件还包括竖直设置的气缸底板，所述夹持组件包括与所述滑杆滑动连接的连接板，所述夹爪设置在所述连接板下表面，所述夹爪与所述加热槽的槽口同轴且所述夹爪与所述加热块上表面接触时，所述夹持组件与所述气缸底板接触。8.根据权利要求2所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述载物机构设有用于放置装配件的放置槽和与所述放置槽相邻设置的限位杆，所述限位杆的高度与所述夹爪的高度相等。9.根据权利要求8所述一种自动上料的热铆装配装置，其特征在于，所述载物机构上设有风冷组件，所述风冷组件的出风口朝向所述放置槽设置。10.一种自动上料的热铆方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将待加热的螺母放入加热组件内加热至预设温度；步骤S2：将加热至预设温度的螺母转移至装配件上，在转移过程中通过加热方式将螺母保温在预设温度范围内；步骤3：将转移至装配件上的螺母抵压至安装部内后，向螺母与安装部的表面施加冷风。2CN115816841A说明书1/7页一种自动上料的热铆装配装置和热铆方法技术领域[0001]本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种自动上料的热铆装配装置和热铆方法。背景技术[0002]目前塑料材质的产品部件和铜螺母的装配方式是采用作业员手动上料作业，工装加热辅助的方式来安装的，具体的，由作业员将产品部件和铜螺母进行预装，预装之后再放入工装，工装再启动加热下压，将铜螺母压入塑料部件的卡槽内。因为铜螺母在加热后移动至塑料部件的过程中，会受外部环境气温影响造成铜螺母表面温度下降，所以现有操作中，通常会预估铜螺母的下降温度值并在加热时适当提高铜螺母的加热温度。但是，由于环境气温变化频繁且监测精度低，所以仍然存在铜螺母加热温