转向柱自动转运机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818144A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211585305.4(22)申请日2022.12.11(71)申请人一汽丰田汽车（成都）有限公司长春丰越分公司地址130013吉林省长春市汽车经济技术开发区丰越大路499号(72)发明人张德君曹明清惠凯强周喜超衣海涛常立明(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100专利代理师王薇(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称转向柱自动转运机构(57)摘要本发明涉及一种转向柱自动转运机构,属于汽车总装车间用零部转运装置。转向柱部品缓存区的满托盘运输轨道一与对接旋转空满交换机构上部满托盘运输轨道二对接，该满托盘运输轨道二与无动力返空机构的满托盘固定承接轨道对接，转向柱部品缓存区的空托盘缓存区与对接旋转空满交换机构的空托盘运输轨道对接，空托盘运输轨道与无动力返空机构的空托盘固定承接轨道对接。优点是结构新颖，实现转向柱自动转运及空托盘自动返还，消除人工转运转向柱作业，及人工返还空托盘步骤，彻底消除了操作者的步行浪费，替代人工搬运作业模式，节约了作业时间，降低了劳动强度，缓解了人车交叉作业。CN115818144ACN115818144A权利要求书1/1页1.一种转向柱自动转运机构，其特征在于：包括转向柱部品缓存区、对接旋转空满交换机构和无动力返空机构，其中转向柱部品缓存区的满托盘运输轨道一与对接旋转空满交换机构上部满托盘运输轨道二对接，该满托盘运输轨道二与无动力返空机构的满托盘固定承接轨道对接，转向柱部品缓存区的空托盘缓存区与对接旋转空满交换机构的空托盘运输轨道对接，空托盘运输轨道与无动力返空机构的空托盘固定承接轨道对接。2.根据权利要求1所述的转向柱自动转运机构，其特征在于：所述转向柱部品缓存区包括满托盘运输轨道一、挡停、空托盘缓存区和框架一，其中两根满托盘运输轨道一固定连接在框架内部上方，且轨道外高内低形成坡度，满托盘投入后可自由向内下滑，满托盘运输轨道一内侧设有挡停，所述挡停包括可旋转活动套，连杆一，挡杆一、挡杆二和下压挡板，连杆一固定在可旋转活动套上，挡杆一、挡杆二固定在连杆一两端，下压挡板固定在连杆左侧下端，通过可旋转活动套实现挡杆一下降、挡杆二上升，反之挡杆二下降、挡杆一上升，防止托盘自由滑出掉落，空托盘缓存区固定连接在满托盘运输轨道一下方的框架内，由两根空托盘运输轨道构成，轨道内高外低形成坡度，空托盘可自由下滑进行存储，轨道左侧设有固定挡块，用于对接时解锁使用。3.根据权利要求1所述的转向柱自动转运机构，其特征在于：所述对接旋转空满交换机构包括满托盘运输轨道二、空托盘运输轨道、锁止、底座和框架二，其中两根满托盘运输轨道二固定连接在框架二的上层，满托盘运输轨道二对接转向柱部品缓存区的一端高、对接无动力返空机构的一端低、以形成坡度，满托盘运输轨道二左侧设有挡片一、挡片二，两根空托盘运输轨道固定连接在框架二的下层，空托盘运输轨道对接无动力返空机构的一端高、对接转向柱部品缓存区的一端低、以形成坡度，空托盘运输轨道左侧设有一个锁止，该锁止包括锁止杆，可旋转活动套，连杆二，下压轮和挡片三，其中锁止杆固定在连杆二左侧，下压轮固定在连杆二右侧，连杆二固定在可旋转活动套上，空托盘滑入下层空托盘运输轨道中，下压轮下降，通过可旋转活动套实现锁止杆上升，空托盘运输轨道右侧设有一个挡片三，实现解锁，底座包括铁板、带座轴承，其中铁板是倾斜的，其上设置带座轴承，该带座轴承上方与框架二上半部连接，实现对接旋转空满交换机构90°旋转接取满托盘与返还空托盘。4.根据权利要求1所述的转向柱自动转运机构，其特征在于：所述无动力返空机构包括满托盘固定承接轨道、返空托盘、框架三、空托盘固定承接轨道和支撑，其中两根满托盘固定承接轨道固定连接在框架三中，满托盘固定承接轨道内高外低、低形成坡度，满托盘固定承接轨道右侧设有固定挡块一、固定挡块二，用于对接时解锁，满托盘固定承接轨道外侧与返空托盘对接，所述返空托盘两侧分别设有四个尼龙滚轮，尼龙滚轮可沿着框架三的立柱升降，返空托盘内设有两根翻转轨道，翻转轨道偏外侧有一个可旋转活动套，内侧下端有一个固定支撑轮，返空托盘通过连接绳与配重块相连接，返空托盘下方设有一个可滑动支撑柱，可滑动支撑柱通过连接绳与脚踏开关连接，脚踏开关下压时，可滑动支撑柱发生偏移，返空托盘下降，满托盘固定承接轨道下层框架三内固定连接两根固定承接轨道，轨道外高内低、形成坡度，轨道右侧有一个固定挡块，用于对接时锁止。2CN115818144A说明书1/4页转向柱自动转运机