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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817923A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211591638.8(22)申请日2022.12.12(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号(72)发明人彭荣华陈映辉欧阳鸿伟陈雪平(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008专利代理师徐好(51)Int.Cl.B65B43/42(2006.01)B65B1/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种瓶体输送装置(57)摘要本发明公开了一种瓶体输送装置,包括行走梁,所述行走梁一侧设有多个输瓶部,瓶体输送装置还包括用于带动行走梁往复移动的输瓶驱动件及用于带动行走梁靠近或远离瓶体的连杆机构,所述连杆机构包括两块滑块及用于驱动两块滑块相互靠近或远离的滑块驱动件,所述滑块上设有可转动的连接臂,所述连接臂与所述行走梁连接,所述滑块驱动件设于所述输瓶驱动件上。本发明具有结构简单、可靠,定位精度高,行走距离长等优点。CN115817923ACN115817923A权利要求书1/1页1.一种瓶体输送装置,包括行走梁(1),所述行走梁(1)一侧设有多个输瓶部(11),其特征在于:瓶体输送装置还包括用于带动行走梁(1)往复移动的输瓶驱动件(2)及用于带动行走梁(1)靠近或远离瓶体(3)的连杆机构(4),所述连杆机构(4)包括两块滑块(41)及用于驱动两块滑块(41)相互靠近或远离的滑块驱动件(42),所述滑块(41)上设有可转动的连接臂(47),所述连接臂(47)与所述行走梁(1)连接,所述滑块驱动件(42)设于所述输瓶驱动件(2)上。2.根据权利要求1所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述连杆机构(4)设有两个,两个所述连杆机构(4)分设于所述行走梁(1)的两端。3.根据权利要求1所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述滑块(41)上设有安装轴(43),所述连接臂(47)套设于所述安装轴(43)上,所述连接臂(47)与所述安装轴(43)之间设有轴承(44)。4.根据权利要求1所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述输瓶驱动件(2)为单向电缸且输出端设有安装板(21),所述滑块驱动件(42)设于所述安装板(21)上。5.根据权利要求1所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述滑块驱动件(42)为双向电缸,所述双向电缸的两个输出端与两块所述滑块(41)一一对应连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的瓶体输送装置,其特征在于:还包括机架台板(5),所述机架台板(5)上设有滑槽(51),所述滑块(41)设于所述滑槽(51)中,所述输瓶驱动件(2)和所述滑块驱动件(42)设于所述机架台板(5)下方。7.根据权利要求6所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述滑块(41)上设有第一密封磁钢(45),所述第一密封磁钢(45)上嵌设有磁铁(46),所述滑槽(51)侧边设有第二密封磁钢(52),所述第一密封磁钢(45)与所述第二密封磁钢(52)贴合。8.根据权利要求7所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述第一密封磁钢(45)与所述第二密封磁钢(52)之间设有耐磨层。9.根据权利要求8所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述耐磨层为特氟龙层。10.根据权利要求7所述的瓶体输送装置,其特征在于:所述第一密封磁钢(45)为梯形结构,所述磁铁(46)设于所述第一密封磁钢(45)的两腰位置。2CN115817923A说明书1/4页一种瓶体输送装置技术领域[0001]本发明涉及食品、药品包装设备技术领域,尤其涉及一种瓶体输送装置。背景技术[0002]数粒机随动行走梁装置用于将瓶体从起始工位输送至指定工位,可用于数粒前后复称,瓶体在灌装前称量毛重,灌装后再次称量并通过两次称量的差值计算药物净重。灌装工位和称重工位均要求瓶体准确定位,并且称重工位需要静态称重,使瓶体仅与称重模块的秤托接触,避免受到其他部件的影响,保证称重精度。传统行走梁的传动方式为螺杆环形带,结构复杂,定位精度偏低,且动态密封性也较差,粉尘容易进入设备内部,增加了清洁维护工作量,也影响生产效率。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、可靠,定位精度高,行走距离长的瓶体输送装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:[0005]一种瓶体输送装置,包括行走梁,所述行走梁一侧设有多个输瓶部,瓶体输送装置还包括用于带动行走梁往复移动的输瓶驱动件及用于带动行走梁靠近或远离瓶体的连杆机构,所述连杆机构包括两块滑块及用于驱动两块滑块相互靠近或远离的滑块驱动件,所述滑块上设有可转动的连接臂,所述连接臂与所述行走梁连接,所述滑块驱动件设于所述输瓶驱动件上。[00