一种落锁方法、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817291A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211591703.7(22)申请日2022.12.12(71)申请人科世达（上海）机电有限公司地址201814上海市嘉定区安亭镇园高路77号3幢1层A区、B区申请人上海科世达-华阳汽车电器有限公司(72)发明人张超胡素强(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304专利代理师魏晓波(51)Int.Cl.B60N2/08(2006.01)B60N2/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种落锁方法、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种落锁方法、电子设备及可读存储介质，涉及电机应用领域，落锁方法包括：控制水平电机以第一水平速度运行；控制落锁电机以第一竖直速度运行；监测水平电机和落锁电机的运行参数，判断落锁机构是否已卡入滑轨上的落锁间隙；若已卡入落锁间隙，确定落锁机构完成落锁；若未卡入落锁间隙，根据运行参数判断落锁机构是否已经与滑轨接触；若已经与滑轨接触，降低落锁电机的运行速度，控制水平电机继续运行，并执行监测运行参数的步骤；若未与滑轨接触，执行监测运行参数的步骤。本申请通过监测落锁电机和水平电机的运行状态，准确判断落锁时机，保证落锁机构准确卡入落锁间隙中，减少摩擦磕碰，降低落锁对元件使用寿命的影响。CN115817291ACN115817291A权利要求书1/2页1.一种落锁方法，其特征在于，应用于落锁机构，所述落锁机构的水平运行由运行方向与滑轨的安装方向水平的水平电机控制，所述落锁机构的竖直运行由运行方向与所述滑轨的安装方向竖直的落锁电机控制，该方法包括：控制所述水平电机以运行速度为第一水平速度运行；控制所述落锁电机以运行速度为第一竖直速度运行；监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数；根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已卡入所述滑轨上的落锁间隙；若所述落锁机构已卡入所述落锁间隙，确定所述落锁机构完成落锁；若所述落锁机构未卡入所述落锁间隙，根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已经与所述滑轨接触；若所述落锁机构已经与所述滑轨接触，降低所述落锁电机的运行速度，控制所述水平电机继续运行，并执行监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数的步骤；若所述落锁机构未与所述滑轨接触，执行监测所述水平电机和所述落锁电机的运行参数的步骤。2.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述降低所述落锁电机的运行速度的过程，包括：将所述落锁电机的运行速度降至零。3.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述控制所述水平电机继续运行的过程，包括：控制所述水平电机以与所述第一水平速度同向的第二水平速度运行，所述第二水平速度小于所述第一水平速度且所述第二水平速度大于零。4.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已卡入所述滑轨上的落锁间隙的过程，包括：根据所述运行参数判断所述水平电机的运行状态是否产生突变；若是，判定所述落锁机构已卡入所述滑轨上的落锁间隙；若否，判定所述落锁机构未卡入所述落锁间隙。5.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已经与所述滑轨接触的过程，包括：根据所述运行参数判断所述落锁电机的运行状态是否产生突变；若是，判定所述落锁机构已经与所述滑轨接触；若否，判定所述落锁机构未与所述滑轨接触。6.根据权利要求1所述落锁方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述落锁机构是否已经与所述滑轨接触的过程，包括：根据所述运行参数判断所述落锁电机的竖直路径长度和/或运行时长是否达到目标值；若是，判定所述落锁机构已经与所述滑轨接触；若否，判定所述落锁机构未与所述滑轨接触。7.根据权利要求1至6任一项所述落锁方法，其特征在于，当根据所述运行参数判定所述落锁机构已卡入所述滑轨上的落锁间隙，所述确定所述落锁机构完成落锁之前，还包括：2CN115817291A权利要求书2/2页控制所述落锁电机继续运行，直至所述落锁电机的运行状态产生突变；和/或，控制所述水平电机以运行速度为第二水平速度运行，直至所述水平电机的运行状态产生突变，所述第二水平速度与所述第一水平速度等值且反向。8.根据权利要求7所述落锁方法，其特征在于，所述控制所述水平电机以运行速度为第一水平速度运行的过程，包括：当收到停止指令，控制所述水平电机以运行速度为第一水平速度运行。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述一种落锁方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现