基于arm的以太网与can总线协议转换网关的设计.doc

中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）
3

本科毕业设计（论文）

题目：基于arm的以太网与can总线协议转换网关的设计

学生姓名：刘欢
学号：08082323
专业班级：通信工程2008级3班
指导教师：王风华

2012年6月15日

中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）

摘要

工业的发展迫切需求工业网络与信息网络融合，以实现信息的通讯和共享，满足对管理和控制的一体化要求。因此，实现控制网络与信息网络的融合成为当今的热点问题。
本文探讨了CAN总线与以太网互联的方法，利用ARM9S3C2410为主控制器，设计嵌入式网关转换器，实现了在Linux环境下CAN总线与以太网的互联和通信。
本文对系统进行了硬件设计，采用微控制器+以太网接口芯片+CAN总线接口芯片实现互联网关，主控制器选用三星半导体公司的ARM9S3C2410，以太网控制器选用AX88796，CAN控制器选用MCP2510。最后，本文对系统进行了软件设计，完成Linux操作系统在目标机上的安装、下载和移植等工作编写Linux环境下CAN总线的应用程序，完成在Linux操作系统下的CAN-TCP/IP协议转换程序设计，实现CAN总线与以太网这两种不同网络的互联和通信。

关键词：以太网；CAN总线；Linux；网关；协议
ABSTRACT

Theindustrialdevelopmentofthenetworkwithtopurgentneedsinformationnetworkintegrationsoastorealizethecommunicationandinformationsharing,meetthemanagementandcontrolofintegration.Therefore,tocontrolthenetworkandinformationnetworkintegrationhasbecomeoneofthehotissue.
ThispaperdiscussconnectionmethodbetweentheCANbusandEthernet,usingARM9S3C2410asprimarilycontroller,designtheembeddedgatewayconverter,realizedinLinuxenvironmentCANbusandEthernetconnectionandcommunications.
Sincethen,onthesystemhardwaredesign,adoptingmicrocontroller+Ethernetinterfacechip+CANbusinterfacechipimplementedInternetshut.TheLordcontrollerchoosestheS3C2410semiconductorcompanySamsungARM9,chooseAX88796asEthernetcontroller,chooseMCP2510asCANcontroller.Finallyonthesystemsoftwaredesign,completetheLinuxoperatingsysteminyourtargetmachineinstallation,download,andtransplantation,writedowntheapplicationsofLinuxCAN,completeintheLinuxoperatingsystemCAN-TCP/IPprotocolconversionprogramdesign,realizationCANbusandEthernetthetwodifferentnetworkinterconnectionandcommunication.

Keywords:Ethernent;CANbus;Linux;Gateway;Protocol
目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc327433425"第1章 前言 PAGEREF_Toc327433425\h1
HYPERLINK\l"_Toc327433426"1.1课题内容及意义 PAGEREF_Toc327433426\h1
HYPERLINK\l"_Toc327433427"1.2论文组织结构 PAGEREF_Toc327433427\h1
HYPERLINK\l"_Toc327433428"第2章嵌入式网关技术背景 PAGEREF_Toc327433428\h3
HYPERLINK\l"_Toc327433429"2.1现场总线 PA