一种凸轮线缆拖链快速组装机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115831494A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211618390.X(22)申请日2022.12.16(71)申请人苏州恒地智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房(72)发明人金加剑(74)专利代理机构苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)32367专利代理师翁德亿(51)Int.Cl.H01B13/22(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图21页(54)发明名称一种凸轮线缆拖链快速组装机构(57)摘要本发明公开了一种凸轮线缆拖链快速组装机构，包括设在底板，的工作台，工作台上至少设有拖链组装平台、中部块上料拨料机构、中部块侧推机构、组装压入机构、撑开机构、组装压紧机构和下料拨料机构；工作台下方的底板上设有凸轮机构，凸轮机构包括转轴组件及设在其转轴上的七个不同形状的凸轮，七个凸轮分别通过对应的传动件与中部块侧推机构、中部块上料拨料机构、组装压入机构、撑开机构传动、组装压紧机构、下料拨料机构传动连接。本发明仅需一个伺服电机便可驱动中部块上料拨料机构、中部块侧推机构、组装压入机构、撑开机构、组装压紧机构和下料拨料机构按照凸轮机构的动作节拍依序实现拖链链扣的上料、侧推、压入、组装和下料等动作。CN115831494ACN115831494A权利要求书1/4页1.一种凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：包括一块底板（11），所述底板（11）上设置有一个工作台（12），所述工作台（12）的台面上至少设置有拖链组装平台（1）、中部块上料拨料机构（2）、中部块侧推机构（3）、组装压入机构（4）、撑开机构（5）、组装压紧机构（6）和下料拨料机构（7），所述拖链组装平台（1）位于所述工作台（12）台面的中部，所述组装压入机构（4）位于所述拖链组装平台（1）的后方中部，所述中部块上料拨料机构（2）位于所述拖链组装平台（1）的后方右侧，所述中部块侧推机构（3）位于所述拖链组装平台（1）的右侧，所述撑开机构（5）位于所述拖链组装平台（1）的中部两侧，所述组装压紧机构（6）位于所述撑开机构（5）的前侧，所述下料拨料机构（7）位于所述拖链组装平台（1）后部的下方；位于所述工作台（12）下方的所述底板（11）上设置有由伺服电机（13）驱动的凸轮机构（8），所述凸轮机构（8）包括设置在所述底板（11）上的转轴组件，所述转轴组件的转轴上套设有第一凸轮（801）、第二凸轮（802）、第三凸轮（803）、第四凸轮（804）、第五凸轮（805）、第六凸轮（806）、第七凸轮（807），所述第一凸轮（801）通过对应的传动件与所述中部块侧推机构（3）传动连接，所述第二凸轮（802）通过对应的传动件与中部块上料拨料机构（2）传动连接，所述第三凸轮（803）通过对应的传动件与所述组装压入机构（4）传动连接，所述第四凸轮（804）、所述第五凸轮（805）分别通过对应的传动件与所述撑开机构（5）传动连接，第六凸轮（806）通过对应的传动件与所述组装压紧机构（6）传动连接，第七凸轮（807）通过对应的传动件与所述下料拨料机构（7）传动连接；所述第一凸轮（801）、所述第二凸轮（802）、所述第三凸轮（803）、所述第四凸轮（804）、所述第五凸轮（805）、所述第六凸轮（806）、所述第七凸轮（807）在所述转轴组件上分别具有各自对应的装配位置及角度，再根据所述第一凸轮（801）、所述第二凸轮（802）、所述第三凸轮（803）、所述第四凸轮（804）、所述第五凸轮（805）、所述第六凸轮（806）、所述第七凸轮（807）各自的轮廓行程时序，构成所述凸轮机构（8）的动作节拍，所述动作节拍满足在所述转轴组件的转轴旋转一圈后，所述中部块上料拨料机构（2）、所述中部块侧推机构（3）、所述组装压入机构（4）、所述撑开机构（5）、所述组装压紧机构（6）和所述下料拨料机构（7）依次完成一次各自对应的动作。2.根据权利要求1所述的凸轮线缆拖链快速组装机构，其特征在于：所述拖链组装平台（1）包括上料平台（101）、中部平台（102）和下料滑道（103）；其中，所述上料平台（101）的中部设置有前后方向的中部块及头块压入通道（104），所述上料平台（101）的右部设置有左右方向的中部块侧推通道（105），所述上料平台（101）的左部设置有左右方向的头块侧推通道（106），所述头块侧推通道（106）和所述中部块侧推通道（105）分别与所述中部块及头块压入通道（104）连通，所述上料平台（101）后部的右侧设置有与所述中部块侧推通道（105）连通的中部块上料口（107），所述上料平台（101）后部的左侧设置有与所述头块侧推通道（106）连通的头块上料口（108），所