非圆行星齿轮液压马达.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839300A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211293765.X(22)申请日2022.10.21(71)申请人北京天玛智控科技股份有限公司地址101320北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)申请人北京煤科天玛自动化科技有限公司(72)发明人黄园月周如林赵志伟王伟(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师杜德海(51)Int.Cl.F03C2/08(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称非圆行星齿轮液压马达(57)摘要本发明公开一种非圆行星齿轮液压马达，非圆行星齿轮液压马达包括壳体、输出轴和非圆行星齿轮机构，壳体具有前通道和后通道，输出轴设有第一凹槽，沿输出轴的轴向方向依次套设有前端盖、前配流盘、后配流盘和后端盖，前端盖、后端盖和壳体的内壁形成工作腔，前通道和后通道均与工作腔相连通，前配流盘和后配流盘位于工作腔内，前配流盘和后配流盘均设有配流孔，非圆行星齿轮机构包括内齿圈、行星齿轮和中心轮，内齿圈、行星齿轮和中心轮位于前配流盘和后配流盘之间，内齿圈与壳体的内壁销接，中心轮内侧设有与第一凹槽相配合的凸销，行星齿轮与内齿圈和中心轮相啮合。本发明提供的非圆行星齿轮液压马达具备输出轴传动稳定、零件加工方便、装配效率高的优点。CN115839300ACN115839300A权利要求书1/1页1.一种非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有前通道和后通道；输出轴，所述输出轴设有第一凹槽，沿所述输出轴的轴向方向依次套设有前端盖、前配流盘、后配流盘和后端盖，所述前端盖、所述后端盖和所述壳体的内壁形成工作腔，所述前通道和后通道均与所述工作腔相连通，所述前配流盘和所述后配流盘位于所述工作腔内，所述前配流盘和所述后配流盘均设有配流孔；和非圆行星齿轮机构，所述非圆行星齿轮机构包括内齿圈、行星齿轮和中心轮，所述内齿圈、行星齿轮和中心轮位于所述前配流盘和所述后配流盘之间，所述内齿圈与所述壳体的内壁销接，所述中心轮内侧设有与所述第一凹槽相配合的凸销，所述行星齿轮与所述内齿圈和所述中心轮相啮合；所述前通道、所述前配流盘的配流孔、所述非圆行星齿轮机构、所述后配流盘的配流孔和所述后通道依次连通。2.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述工作腔贴合所述前端盖和所述后端盖分别设有前轴承套和后轴承套，轴承装配在前端盖与前轴承套之间和后端盖与后轴承套之间。3.根据权利要求2所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述前轴承套和所述后轴承套均与所述壳体相连，所述前轴承套的内孔和所述后轴承套的内孔设有旋转密封圈。4.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述配流孔为阶梯型配流孔，所述阶梯型配流孔包括第一孔段和第二孔段，第一孔段的孔径大于第二孔段的孔径，所述第一孔段位于所述前配流盘或所述后配流盘背离所述工作腔的一侧，所述第二孔段在所述前配流盘或所述后配流盘背离所述工作腔的一侧的平面的投影与所述第一孔段的投影相重合。5.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述前配流盘和所述后配流盘通过定位销与所述内齿圈相连，所述前配流盘和所述后配流盘均设有定位孔，所述定位孔一端封闭。6.根据权利要求5所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述内齿圈设有供所述定位销穿过的通孔。7.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述第一凹槽沿所述输出轴的轴向方向延伸，多个第一凹槽均匀分布在所述输出轴表面。8.根据权利要求7所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述输出轴为台阶式结构，所述输出轴的一个台阶位于所述前配流盘和所述后配流盘之间，所述第一凹槽的长度与所述前配流盘和所述后配流盘之间的距离相适应。9.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述壳体的内壁均匀分布有多个第二凹槽，所述内齿圈的外壁均匀分布有多个第三凹槽，所述第三凹槽与所述壳体的第二凹槽一一对应，所述第二凹槽、所述第三凹槽与固定销配合以固定所述内齿圈。10.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于，所述内齿圈和所述中心轮的齿型为双圆弧齿型。2CN115839300A说明书1/5页非圆行星齿轮液压马达技术领域[0001]本发明涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种非圆行星齿轮液压马达。背景技术[0002]目前，煤矿及防爆安全要求场合使用的手持式回转工具来完成作业工作，要求作业设备必须满足安全标准。而手持式乳化液回转工具以符合煤矿井下安全要求的乳化液为工作介质，具有噪声小、单位重量功率比大，工作效率高等特点，逐步替代噪声大、单