一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839387A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211426224.X(22)申请日2022.11.14(71)申请人长春工业大学地址130012吉林省长春市朝阳区延安大街2055号(72)发明人苍鹏孙佳宝孙建伟范智崴许天阔王金朔(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465专利代理师冯建勋(51)Int.Cl.F16F15/02(2006.01)F16F15/08(2006.01)F16M11/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构(57)摘要本发明公开了一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，包括底座、工作平台、张拉整体结构和负刚度结构，底座和工作平台上下平行分布，底座与工作平台通过张拉整体结构及位于张拉整体结构内部空间的负刚度结构柔性连接。本发明将张拉整体结构与负刚度结构相结合组成并联平台，达到了自平衡、自稳定性特点，并且可以达到很大的隔振带宽，同时提供较大的承载力。CN115839387ACN115839387A权利要求书1/1页1.一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，其特征在于，包括底座、工作平台、张拉整体结构和负刚度结构，所述底座和所述工作平台上下平行分布，所述底座与所述工作平台通过所述张拉整体结构及位于所述张拉整体结构内部空间的所述负刚度结构柔性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，其特征在于，所述底座包括连接为一体的固定平台和两个第一连接板，两个所述第一连接板分别位于所述固定平台顶平面前后两侧且对称分布；所述工作平台包括连接为一体的工作平台主体和两个第二连接板，两个所述第二连接板分别位于所述工作平台主体的底平面左右两侧且对称分布；所述固定平台和所述工作平台主体上下平行分布。3.根据权利要求2所述的一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，其特征在于，所述张拉整体结构包括两个两杆张拉结构和两个柔性铰链，两个所述两杆张拉结构分别对称安装在所述第一连接板与所述第二连接板之间；两个所述柔性铰链分别转动安装在两个所述第一连接板之间的左右两侧且对称分布；两个所述两杆张拉结构通过两个所述柔性铰链连接。4.根据权利要求3所述的一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，其特征在于，每个所述两杆张拉结构均包括两个压簧限位壳、两个压簧、两个张拉杆和两个张拉弹簧，两个所述压簧限位壳分别对称固定在两个所述第二连接板端部，所述压簧限位壳内部具有水平分布的限位槽，所述压簧限位壳底部具有与所述限位槽连通的呈长条状的通过孔；两个所述压簧分别放置在两个所述限位槽内，每个所述压簧均包括压簧本体和固定在所述压簧本体两端的固定件和套环连接件，所述固定件与所述压簧限位壳固定连接；所述柔性铰链的两端分别通过轴承安装在两个所述第一连接板上；两个所述张拉杆交叉分布，每个所述张拉杆一端与所述套环连接件铰接，所述张拉杆另一端套合在所述柔性铰链上；两个所述张拉弹簧分别位于两个所述张拉杆的外侧且对称分布，每个所述张拉弹簧均竖直固定在所述压簧限位壳与所述第一连接板之间。5.利用权利要求4所述的一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，其特征在于，所述负刚度结构包括方形导轨、滑块和四个拉簧，所述方形导轨竖直铰接在所述工作平台主体的底部中心；所述滑块嵌套在所述方形导轨上且通过紧固螺栓连接在一起；四个所述拉簧均匀分布，四个所述拉簧的顶端分别铰接在所述滑块上，四个所述拉簧的底端分别铰接在所述固定平台顶平面沿四个边长方向的中点位置。6.利用权利要求2所述的一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构，其特征在于，所述底座还包括四个橡胶支撑柱，四个所述橡胶支撑柱均固定在所述固定平台的底平面上，且四个所述橡胶支撑柱均匀分布。2CN115839387A说明书1/3页一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构技术领域[0001]本发明涉及隔振系统技术领域，更具体的说是涉及一种具有负刚度特征的张拉整体减振平台机构。背景技术[0002]随着精密工程技术的不断发展，在精密加工、精密测量及空间微重力等研究领域，对隔离外界宽频带环境振动提出了越来越严格的要求。传统的隔振系统主要采用参数固定的弹簧和阻尼器结构来完成对被控对象的减振，在一般的工业场合可以达到生产要求。[0003]但是随着现代工业中加工和测量精度的不断提高，隔振对象又兼具大载荷及结构复杂等特点，传统的隔振系统对隔离低频和超低频振动的效果并不理想，为了降低隔振系统隔振频率从而提高隔振带宽，最常用的方法为降低隔振系统刚度，但是较低的刚度会使弹簧的静态压缩量增大，并且导致隔振系统的承载能力下降。[0004]因此，提