辊筒机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839160A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211552196.6(22)申请日2022.12.05(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(72)发明人郭眶眶罗银贵(74)专利代理机构北京市京大律师事务所11321专利代理师陈志杰(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称辊筒机构(57)摘要本发明公开一种辊筒机构，用于辊涂机器人，辊筒机构包括滚刷组件、支架和插销。支架的第一安装部包括相互背离的第一表面和第二表面以及同时贯穿第一表面、第二表面的限位孔。插销包括依次弯折连接的活动连接部、第一限位部、同步活动部以及第二限位部。同步活动部穿设于限位孔。当活动连接部沿自身轴向活动时，能够使得滚刷组件的一端与第一安装部连接或拆卸，使得滚刷组件的拆卸方便。插销沿活动连接部的轴向的活动被限位于第一状态与第二状态之间，第一状态为第一限位部与第一表面相抵的状态，第二状态为第二限位部与第二表面相抵的状态，使得插销使用以及拆卸过程中不容易掉落或丢失。CN115839160ACN115839160A权利要求书1/2页1.一种辊筒机构，用于辊涂机器人，其特征在于，包括：滚刷组件；支架，包括第一安装部，所述第一安装部包括相互背离的第一表面和第二表面以及同时贯穿所述第一表面、所述第二表面的限位孔；以及插销，包括依次弯折连接的活动连接部、第一限位部、同步活动部以及第二限位部，所述活动连接部沿自身轴向活动能够使得所述滚刷组件的一端与所述第一安装部连接或拆卸，所述同步活动部穿设于所述限位孔，所述插销沿所述活动连接部的轴向的活动被限位于第一状态与第二状态之间，所述第一状态为所述第一限位部与所述第一表面相抵的状态，所述第二状态为所述第二限位部与所述第二表面相抵的状态。2.如权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，所述同步活动部沿所述活动连接部轴向的长度大于所述活动连接部沿自身轴向的长度。3.如权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，所述第一安装部包括安装槽以及连接孔，所述连接孔同时贯穿所述第一表面、所述第二表面，所述安装槽位于所述第一表面与所述第二表面之间，所述连接孔穿过所述安装槽，在所述滚刷组件的一端置于所述安装槽内，且所述活动连接部活动至同时穿过所述连接孔以及位于所述安装槽内的所述滚刷组件时，所述滚刷组件的一端与所述第一安装部相连接；在所述活动连接部活动至位于所述安装槽外时，所述滚刷组件的一端与所述第一安装部可拆卸。4.如权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，所述限位孔为腰型孔，所述同步活动部相对所述限位孔倾斜时，所述第二限位部能够穿入所述限位孔。5.如权利要求4所述的辊筒机构，其特征在于，同步活动部与活动连接部相互平行，所述第一限位部、所述第二限位部都与所述活动连接部垂直。6.如权利要求5所述的辊筒机构，其特征在于，所述插销的各部分的直径相同，所述插销与所述连接孔、所述限位孔之间满足以下配合关系：DX＝K×DL；L3＝K×SY‑DX，其中，DX为所述插销的直径，DL为所述连接孔的内径，L3为所述第二限位部的轴向长度，SY为所述腰型孔的孔长，K为预设系数，其中，K的取值范围为0.75至0.9。7.如权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，所述支架还包括第二安装部和第三安装部，所述第一安装部与所述第二安装部相对设置，所述第三安装部连接于所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述第二安装部朝向所述第一安装部的表面设有安装孔，所述滚刷组件的一端能够与所述第一安装部连接，所述滚刷组件的另一端能够插入所述安装孔以与所述第二安装部连接。8.如权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，所述滚刷组件包括：支撑轴，所述支撑轴设有卡槽；固定套，位于所述支撑轴的相对的两个端部，所述固定套内部具有通道以及与所述通道连通的容纳腔，所述固定套外周设有连通所述容纳腔的放置孔；限位套，所述限位套可通过所述放置孔放置于所述容纳腔中，所述支撑轴穿过所述通2CN115839160A权利要求书2/2页道以及位于所述容纳腔内的所述限位套，其中所述限位套套设于所述卡槽，所述限位套的外径大于所述通道的直径；以及毛刷，套设于所述固定套外周。9.如权利要求8所述的辊筒机构，其特征在于，所述滚刷组件还包括：浮动套，套设于所述固定套，所述浮动套的至少部分结构为弹性结构，所述浮动套能够相对所述固定套沿轴向活动以改变所述浮动套的外径的尺寸，所述浮动套用于限位所述毛刷。10.如权利要求9所述的辊筒机构，其特征在于，固定套包括外周具有的滑槽以及垫高部，所述浮动套包括第一凸出部、第二凸出部、第三凸出部