一种心腔内超声控制系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115836879A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211704330.X(22)申请日2022.12.29(71)申请人苏州诺莱声科技有限公司地址215163江苏省苏州市高新区科技城富春江路188号7号楼603、604室(72)发明人周到孙凤李红玉卞海(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师陈刚(51)Int.Cl.A61B8/12(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种心腔内超声控制系统及方法(57)摘要本说明书公开了一种心腔内超声控制系统及方法，能够降低心腔内超声探头的引导难度，提高引导效率。所述系统包括：探头，包括导管以及设置在导管远端的ICE超声换能器，设置在ICE超声换能器前端的至少一个定位超声换能器，以及分析处理器。所述控制方法包括：在将探头引导至目标区域时，控制所述定位超声换能器向导管前方发射定位超声波束并接收对应的定位超声回波；利用分析处理器根据所述定位超声回波分析确定导管前方的组织结构信息；在探头引导至所述目标区域后，控制ICE超声换能器向导管侧向发射扫描超声波束并接收对应的扫描超声回波；利用分析处理器根据所述扫描超声回波分析确定所述目标区域的解剖结构信息。CN115836879ACN115836879A权利要求书1/2页1.一种心腔内超声控制系统，其特征在于，所述系统包括：探头，包括导管以及设置在所述导管远端的ICE超声换能器，所述ICE超声换能器用于在所述探头引导至目标区域后向所述导管侧向发射扫描超声波束并接收与所述扫描超声波束对应的扫描超声回波；至少一个定位超声换能器，至少一个所述定位超声换能器设置在所述ICE超声换能器前端，用于在将所述探头引导至所述目标区域时向所述导管前方发射定位超声波束并接收与所述定位超声波束对应的定位超声回波；以及分析处理器，所述分析处理器用于在将所述探头引导至所述目标区域时根据所述定位超声回波分析确定所述导管前方的组织结构信息；所述分析处理器还用于在所述探头引导至所述目标区域后根据所述扫描超声回波分析确定所述目标区域的解剖结构信息。2.根据权利要求1所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述定位超声换能器为阵列式超声换能器，包括多个基元；所述分析处理器，还用于控制所述定位超声换能器中的多个所述基元发射所述定位超声波束对所述导管前方进行波束扫描。3.根据权利要求2所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述系统还包括与至少一个所述定位超声换能器相对应的至少一个反射板；所述反射板相对所述定位超声换能器设置在所述导管内部，所述定位超声换能器向所述反射板发射所述定位超声波束；所述反射板对所述定位超声波束进行反射，使所述定位超声波束的传播方向指向所述导管前方。4.根据权利要求3所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述反射板包括反射基板与反射子板；所述反射基板设置在所述导管内壁，所述反射子板与所述反射基板间形成夹角；所述定位超声波束指向所述反射子板，经所述反射子板反射后传播方向指向所述导管前方。5.根据权利要求4所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述定位超声换能器为阵列式超声换能器，包括多个基元；所述分析处理器，还用于控制所述定位超声换能器中的多个所述基元向所述反射子板发射所述定位超声波束。6.根据权利要求5所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述分析处理器还用于控制多个所述基元的超声波发射相位，使多个所述基元所发射的超声波指向所述反射子板上的反射靶点。7.根据权利要求6所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述分析处理器还用于控制多个所述基元的超声波发射时延，使多个所述基元所发射的超声波到达所述反射靶点时同相。8.根据权利要求3所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述系统包括至少两个所述定位超声换能器；至少两个所述定位超声换能器的衬底下表面与所述导管的中心轴平行，且至少两个所2CN115836879A权利要求书2/2页述定位超声换能器围绕所述导管的中心轴均匀分部，所述定位超声换能器中的所述基元的朝向与所述导管轴向垂直；与至少两个所述定位超声换能器相对应的至少两个所述反射板也围绕所述导管中心轴均匀分布。9.根据权利要求8所述的心腔内超声控制系统，其特征在于，所述系统包括两个所述定位超声换能器，两个所述定位超声换能器的衬底下表面正对且相互接触。10.一种心腔内超声控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至9任意一项所述的系统，所述方法包括：在将所述探头引导至目标区域时，控制至少一个所述定位超声换能器向所述导管前方发射定位超声波束并接收与所述定位超声波束对应的定位超声回波；利用所述分析处理器