一种物料堆垛天车夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115838116A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202310133620.1(22)申请日2023.02.20(71)申请人河南科特尔机械制造有限公司地址453400河南省新乡市长垣市芦岗乡再造产业园内88号(72)发明人蔡超赵庆华赵学宗李标王少保赵勇李丹阳张占平吕法云宋朋威宗申(74)专利代理机构郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙)41191专利代理师邱珍珍(51)Int.Cl.B66C1/44(2006.01)B66C13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种物料堆垛天车夹具(57)摘要本发明涉及天车夹具相关技术领域，具体涉及一种物料堆垛天车夹具。一种物料堆垛天车夹具包括升降架、夹取机构和缓冲机构。升降架能够上下移动且能够滑动地设置。缓冲机构包括感应板、滑动架、两个摩擦轮和两个挤压板。感应板仅能够上下移动地安装于升降架下端，滑动架沿水平方向滑动安装于感应板，滑动架与感应板左右两端均通过多个第一弹性件相连，两个摩擦轮分别可转动地安装于升降架下端。本发明的一种物料堆垛天车夹具通过设置滑动架、摩擦杆、摩擦轮与摩擦板，在装置启动和停止时将被夹物料的惯性进行释放，转化成两个配重腔内液体移动的动力，避免了在装置启动和停止时，由于物料惯性所造成的起重机构的损耗。CN115838116ACN115838116A权利要求书1/2页1.一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：包括升降架、夹取机构和缓冲机构；升降架能够上下移动且能够滑动地设置；缓冲机构包括感应板、滑动架、两个摩擦轮和两个挤压板；感应板仅能够上下移动地安装于升降架下端，滑动架沿水平方向滑动安装于感应板，滑动架与感应板左右两端均通过多个第一弹性件相连，第一弹性件沿水平方向设置，两个摩擦轮分别可转动地安装于升降架下端，滑动架上端设置有摩擦杆，摩擦杆设置于两个摩擦轮之间，且摩擦杆始终与两个摩擦轮接触，以在摩擦杆移动时，能够通过摩擦传动促使两个摩擦轮转动；升降架内部限定出两个配重腔，两个配重腔分别设置于升降架两端，两个配重腔连通，两个配重腔内填充有液体，两个挤压板分别滑动安装于两个配重腔，两个挤压板上均设置有摩擦板，两个摩擦板面对面设置，两个摩擦板相互靠近的一端固定连接，两个摩擦板相互靠近的一端设置于两个摩擦轮之间，且始终与摩擦轮接触，以在摩擦轮转动后，能够通过摩擦传动促使两个摩擦板移动，进而使挤压板移动挤压配重腔内的液体；夹取机构安装于滑动架，夹取机构能够对物料进行抓夹。2.根据权利要求1所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：升降架下端设置有两个斜孔，两个摩擦轮上端分别可转动地安装于两个斜孔；摩擦轮包括柱形轮和锥形轮，柱形轮设置于锥形轮上端，锥形轮的上端大于下端，柱形轮与锥形轮为一体成型结构，柱形轮始终与摩擦板接触，锥形轮始终与摩擦杆接触。3.根据权利要求1所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：还包括多个调节机构，调节机构包括限位板和多个伸缩板；限位板沿竖直方向设置于升降架的下端，限位板上具有多个限位腔，限位腔沿竖直方向设置，每个限位腔内部均设置有凸起，凸起为楔形，且多个凸起的高度由两端到中间逐渐递减；每个伸缩板与一个限位腔对应设置，初始每个伸缩板的一端与一个对应设置的限位腔贴合，每个伸缩板均滑动安装于感应板；每个伸缩板另一端均设置有挡板，初始每个挡板设置于第一弹性件的一个缝隙之间，但未与第一弹性件重合，且伸缩板内部与感应板内部设置为相斥的磁性结构，使伸缩板始终具有向限位板一端移动的趋势，以在初始状态伸缩板能够处于第一弹性件与限位腔之间不会移动。4.根据权利要求2所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：感应板上设置有多个卡槽，每个伸缩板上设置有至少一个限位块，限位块滑动安装于卡槽，限位块与卡槽内部为相斥的磁性结构。5.根据权利要求1所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：夹取机构包括液压缸、连接架、两个铰接杆和两个夹板；液压缸安装于滑动架内，连接架安装于液压缸下端，连接架配置成仅可上下移动，液压缸用于驱动连接架上下移动，两个铰接杆一端分别可转动地安装于连接架下端，两个夹板分别安装于两个铰接杆另一端，且两个夹板滑动安装于滑动架，两个铰接杆倾斜设置。6.根据权利要求5所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：连接架包括连接杆和十字架，连接杆连接液压缸与十字架，连接杆与十字架为一体成型结构，滑动架上开设有沿竖直方向设置的第一竖槽，十字架的横向端滑动安装于第一竖槽，使连接架仅可上下移动，十字架的纵向端设置有两个铰接柱，每个铰接柱与一个铰接杆的一端铰接；滑动架内开设有滑槽，滑槽沿水平方向设置，夹板滑动安装于滑槽。7.根据权利要求1所述的一种物料堆垛天车夹具，其特征在于：