一种基于工业物联网的动态监控系统及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115842848A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202310183825.0G01D21/02(2006.01)(22)申请日2023.03.01G06V20/52(2022.01)G06V40/20(2022.01)(71)申请人成都远峰科技发展有限公司地址610052四川省成都市成华区龙潭工业园成济路18号(72)发明人查长清贺毅然胡怀志贺荣(74)专利代理机构成都精点专利代理事务所(普通合伙)51338专利代理师王记明(51)Int.Cl.H04L67/125(2022.01)G08B21/02(2006.01)G08B3/10(2006.01)G16Y40/10(2020.01)H05B47/11(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种基于工业物联网的动态监控系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及工业监控系统领域，具体是指一种基于工业物联网的动态监控系统及其控制方法，包括：中心处理器；物联网单元；监控单元；控制单元；传动单元；本发明通过物联网单元对工业装备的工作状态信息进行采集上传，中心处理器可以为云平台等，再通过监控单元对工业设备的工作状态进行实时监控，能够在突发工业事故时对工业设备的工作过程进行及时捕捉并减小这个过程中的监控图像偏差，并能够协调前端监视设备与后端控制显示设备，减少了监控过程的滞后性并提供动态监控过程的稳定性，轴系角度传感器形成测量反馈单元，与轴系驱动电机共同组成闭环控制系统，从机械结构和控制系统两个方面实现传动单元的精确定位以及辅助提高动态稳定性能。CN115842848ACN115842848A权利要求书1/2页1.一种基于工业物联网的动态监控系统，包括工业设备，其特征在于：包括：中心处理器，用于处理数据；物联网单元，与所述中心处理器信号连接，多个所述物联网单元作为节点组成区块链网络，并采集上传所述工业设备的工作状态信息至所述中心处理器；监控单元（1），与所述中心处理器信号连接，用于实时采集上传所述工业设备的动态信息至所述中心处理器；传动单元（2），所述监控单元（1）设置在所述传动单元（2）上，用于动态调节所述监控单元（1）；控制单元（3），与所述中心处理器、传动单元（2）信号连接，用于控制所述传动单元（2）；所述中心处理器接收到所述工业设备的工作状态信息后能够预先构建数字模型，所述中心处理器接收到所述工业设备的动态信息后根据所述数字模型进行比对修正。2.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网的动态监控系统，其特征在于：所述传动单元（2）包括消隙组件（21），所述消隙组件（21）包括：轴系驱动电机（211）、消隙蜗杆（212）、轴系角度传感器以及蜗轮（213），所述消隙蜗杆（212）与蜗轮（213）啮合成空间共轭运动副，所述轴系驱动电机（211）的输出端与所述消隙蜗杆（212）连接。3.根据权利要求2所述的一种基于工业物联网的动态监控系统，其特征在于：所述传动单元（2）还包括：频率估计模块，与所述轴系角度传感器信号连接，用于利用频谱校正技术估计所述蜗轮（213）的瞬时啮合频率，并获得选定参考轴的瞬时转频或转速；采样分析模块，与所述频率估计模块信号连接，用于对所述蜗轮（213）进行等角度重采样，得到期望的动态平稳角度域信号，并对动态平稳角度域信号进行阶次跟踪分析获得瞬时迟滞时延。4.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网的动态监控系统，其特征在于：所述监控单元（1）包括：图像采集模块，用于采集所述工业设备的工作动态信息；调节组件（11），设置在所述传动单元（2）上，与所述控制单元（3）信号连接，用于调节所述图像采集模块的位置；迟滞回差模块，与所述调节组件（11）信号连接，用于补偿所述图像采集模块移动时的瞬时迟滞时延。5.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网的动态监控系统，其特征在于：所述工作状态信息包括时间序列统一的标准数据及所述工业设备的设备属性数据。6.根据权利要求5所述的一种基于工业物联网的动态监控系统，其特征在于：所述数字模型为基于所述工业设备的历史设备数据经由时间序列统一的标准数据及所述工业设备的设备属性数据训练后得到的异常比对模型。7.一种控制方法，其特征在于：基于权利要求4或6所述的一种基于工业物联网的动态监控系统，包括以下步骤：步骤1，训练模型，基于所述工业设备的历史设备数据经由时间序列统一的标准数据及所述工业设备的设备属性数据训练后得到的异常比对模型；步骤2，采集信息，步骤1完成后，所述监控单元（1）实时采集上传所述工业设备的动态2CN115842848A权利要求书2/2页信息至所述中心处理器；步骤3，回延补偿，步骤2完成过程中，所述采样分析模块获得瞬时迟滞时延并