用于助行的腿部组件和具有其的助行器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115844692A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202111115638.6(22)申请日2021.09.23(71)申请人北京大艾机器人科技有限公司地址100195北京市北京经济技术开发区经海三路139号院1号楼C座301室(72)发明人帅梅(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006专利代理师王玉双(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称用于助行的腿部组件和具有其的助行器(57)摘要本文提供了一种助行的腿部组件，包含：第一腿柄，具有第一支撑板和第一腿杆，第一支撑板具有相对的第一端和第二端，第一腿杆的一端可转动地连接至所述第一支撑板的第一端；第二腿柄，具有第二支撑板和第二腿杆，第二支撑板具有相对的第一端和第二端，第二腿杆的一端可转动地连接至第二支撑板的第一端；连接板，其两端分别连接第一支撑板和第二支撑板的第二端；和具有储能部件地储能传动构件，第一腿杆和第二腿杆的一端分别经由拉绳连接至储能部件的两端，使得第一和第二腿柄经由储能传动构件被联动地驱动。本文还提供了一种具有上述腿部组件的助行器。CN115844692ACN115844692A权利要求书1/2页1.一种用于助行的腿部组件，包含：第一腿柄和第二腿柄，连接板，所述连接板的两端分别连接所述第一腿柄和所述第二腿柄所述第一支撑板的第二端和所述第二支撑板的第二端；和储能传动构件，具有储能部件，所述第一腿柄经由第一拉绳连接至所述储能部件的一端，所述第二腿柄经由第二拉绳连接至所述储能部件的另一端，使得所述第一腿柄和所述第二腿柄经由所述储能传动构件被联动地驱动。2.根据权利要求1所述的腿部组件，其中所述第一腿柄具有第一支撑板和第一腿杆，所述第一支撑板具有相对的第一端和第二端，所述第一腿杆的一端可转动地连接至所述第一支撑板的第一端；所述第二腿柄具有第二支撑板和第二腿杆，所述第二支撑板具有相对的第一端和第二端，所述第二腿杆的一端可转动地连接至所述第二支撑板的第一端；所述连接板的两端分别连接所述第一支撑板的第二端和所述第二支撑板的第二端。3.根据权利要求2所述的腿部组件，其中所述第一腿柄进一步具有设置在所述第一腿杆的所述一端上的第一滚轮，所述第一拉绳绕在所述第一滚轮上，并且所述第二腿柄进一步具有设置在所述第二腿杆的所述一端上的第一滚轮，所述第二拉绳绕在所述第二滚轮上。4.根据权利要求1所述的腿部组件，其中所述储能传动构件进一步具有第一引导部件，设置在所述连接板上，并在第一方向上延伸，其中所述储能部件是单一储能元件，所述单一储能元件沿着所述第一引导部件是可移动的。5.根据权利要求4所述的腿部组件，其中所述单一储能元件是弹簧、压簧、拉簧、片簧、扭簧弹性绳、气弹簧、波纹管、气缸、液压缸。6.根据权利要求4所述的腿部组件，进一步包含用于调节所述储能部件的伸长量的张紧器，所述张紧器具有：第二引导部件，所述第二引导部件设置在所述连接板上并与所述第一引导部件平行设置；滑块，所述滑块设置在所述第二引导部件上并沿着所述第二引导部件是可移动的；和设置在所述滑块上的张紧滚轮，其中所述第一拉绳或所述第二拉绳绕在所述张紧滚轮上。7.根据权利要求4所述的腿部组件，其中所述储能传动构件进一步具有多个第一引导滚轮和多个第二引导滚轮，所述第一拉绳绕在所述多个第一引导滚轮上，以界定所述第一拉绳连接所述第一腿杆和所述储能元件的连接路径，并且所述第二拉绳绕在所述多个第二引导滚轮上，以界定所述第二拉绳连接所述第二腿杆和所述储能元件的连接路径。8.根据权利要求1所述的腿部组件，其中所述储能部件由第一储能元件和第二储能元件构成，所述第一储能元件和所述第二储能元件各自具有相对的第一端和第二端，2CN115844692A权利要求书2/2页所述第一腿柄经由所述第一拉绳连接至所述第一储能元件的第一端，所述第二腿柄经由所述第二拉绳连接至所述第二储能元件的第一端，并且所述第一储能元件的第二端和所述第二储能元件的第二端通过第三拉绳相连。9.根据权利要求8所述的腿部组件，其中所述第一储能元件和所述第二储能元件各自是弹簧储能元件、压簧、拉簧、片簧、扭簧弹性绳、气弹簧、波纹管、气缸或液压缸。10.根据权利要求8所述的腿部组件，其中所述第一腿柄进一步具有设置在所述第一腿杆的所述一端上的第一滚轮，所述第一滚轮包含第一线轮和第一转轮，所述第一拉绳绕在所述第一线轮上，所述第一转轮与所述第一腿杆固定，第一滚轮具有第一线轮和第一转轮相对于彼此固定的第一状态和第一线轮和第一转轮相对于彼此可旋转的第二状态；所述第二腿柄进一步具有设置在所述第二腿杆的所述一端上的第二滚轮，所述第二滚轮包含第二线轮和第二转轮，