基于数字孪生的智慧手术室的构建方法及相关装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115862821A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202310122298.2(22)申请日2023.02.16(71)申请人深圳市汇健智慧医疗有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山街道白石路南沙河西路西深圳湾科技生态园一区2栋B（座）10B03(72)发明人张慧真林木佘萍(74)专利代理机构深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙)44850专利代理师吴洪波(51)Int.Cl.G16H30/40(2018.01)G06T17/20(2006.01)G06T7/55(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称基于数字孪生的智慧手术室的构建方法及相关装置(57)摘要本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于数字孪生的智慧手术室的构建方法及相关装置，用于提高患者信息处理的准确率。所述方法包括：采集目标患者的患者信息，并对患者信息进行类型匹配，得到对应的信息类型；基于信息类型进行有限元模型构建，得到对应的初始数字孪生体；对初始数字孪生体进行多角度扫描，得到与数字孪生体对应的多角度图像信息；基于多角度图像信息对初始数字孪生体进行网格划分，确定对应的多个孪生体网格；基于多个孪生体网格对初始数字孪生体进行修正，得到目标数字孪生体；对目标数字孪生体进行操作指令设置，并将经过操作指令设置的目标数字孪生体传输至三维操作终端。CN115862821ACN115862821A权利要求书1/2页1.一种基于数字孪生的智慧手术室的构建方法，其特征在于，所述基于数字孪生的智慧手术室的构建方法包括：采集目标患者的患者信息，并对所述患者信息进行类型匹配，得到对应的信息类型；基于所述信息类型进行有限元模型构建，得到对应的初始数字孪生体；对所述初始数字孪生体进行多角度扫描，得到与所述数字孪生体对应的多角度图像信息；基于所述多角度图像信息对所述初始数字孪生体进行网格划分，确定对应的多个孪生体网格；基于所述多个孪生体网格对所述初始数字孪生体进行修正，得到目标数字孪生体；对所述目标数字孪生体进行操作指令设置，并将经过操作指令设置的目标数字孪生体传输至三维操作终端。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧手术室的构建方法，其特征在于，所述基于所述信息类型进行有限元模型构建，得到对应的初始数字孪生体，包括：通过预置的有限元模型数据库对所述信息类型进行单元匹配，得到对应的信息单元集合；对所述信息单元集合进行参数分析，得到与所述信息单元集合对应的单元参数信息；通过所述单元参数信息进行模型构建，得到对应的初始数字孪生体。3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧手术室的构建方法，其特征在于，所述对所述初始数字孪生体进行多角度扫描，得到与所述数字孪生体对应的多角度图像信息，包括：基于预置的空间坐标系，对所述初始数字孪生体进行空间位置确定，得到对应的空间位置坐标；基于所述空间位置坐标，确定对应的扫描角度信息集合；基于所述扫描角度信息集合对所述初始数字孪生体进行多角度扫描，得到与所述数字孪生体对应的多角度图像信息。4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的智慧手术室的构建方法，其特征在于，所述基于所述多角度图像信息对所述初始数字孪生体进行网格划分，确定对应的多个孪生体网格，包括：通过所述空间坐标系对所述初始数字孪生体进行关键位置点分析，确定与所述初始数字孪生体对应的多个关键位置点；根据每一所述关键位置点进行区域扩充，得到对应的多个扩充立体区域；将所述多个扩充立体区域与所述多角度图像信息进行图像匹配，得到与每一扩充立体区域对应的待处理图像信息；对与每一扩充立体区域对应的待处理图像信息分别进行扫掠划分处理，得到对应的多个孪生体网格。5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧手术室的构建方法，其特征在于，所述基于所述多个孪生体网格对所述初始数字孪生体进行修正，得到目标数字孪生体，包括：对所述多个孪生体网格进行虚拟点云数据映射，得到对应的虚拟点云数据集合；对所述虚拟点云数据集合进行虚拟语义赋值，得到对应的虚拟语义点云数据；2CN115862821A权利要求书2/2页对所述虚拟语义点云数据进行深度真值修正，得到目标点云数据集合；通过所述目标点云数据集合对所述初始数字孪生体进行修正，得到目标数字孪生体。6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的智慧手术室的构建方法，其特征在于，所述对所述多个孪生体网格进行虚拟点云数据映射，得到对应的虚拟点云数据集合，包括：对所述多个孪生体网格进行纹理图像转换，得到对应的多个孪生体纹理图像；基于预设的特征数据库，对所述多个孪生体纹理图像进行二维特征匹配，得到与所述多个孪生体纹理图像对应的目标二维特征集合；基于所述目标二维特征集合进行映射关系匹配，得到对应的