一种镗削装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846715A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202310164942.2(22)申请日2023.02.27(71)申请人成都裕鸢航空智能制造股份有限公司地址610000四川省成都市新都工业区新工大道18号(72)发明人周继德刘勇涛覃小军刘恒博(74)专利代理机构成都欣圣知识产权代理有限公司51292专利代理师瞿彬(51)Int.Cl.B23B39/02(2006.01)B23Q3/155(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种镗削装置(57)摘要本发明提供了一种镗削装置；目的是解决现有镗削装置更换镗刀时，其换刀机构需要在前后方向上长距离移动的技术问题；涉及镗削设备技术领域。所采用的技术方案是：一种镗削装置，包括：刀架、刀座、交换刀架处镗刀与刀座处镗刀的换刀机构；所述刀座具有自前端面向后延伸的安装腔、以及由上表面延伸至安装腔的第一取放口；所述安装腔分为前腔与后腔；所述第一取放口对应于前腔的整段以及后腔的中前段；所述第一取放口的左右宽度小于前腔的左右宽度，且大于等于后腔的左右宽度；所述刀座设有用于抵紧镗刀的抵紧机构。本发明可以缩短换刀机构取换镗刀时的前后移动距离。CN115846715ACN115846715A权利要求书1/2页1.一种镗削装置，其特征在于，包括：位于刀库的刀架（1）；及位于加工位的刀座（2）；及交换刀架（1）处镗刀（3）与刀座（2）处镗刀（3）的换刀机构（8）；其中，所述刀座（2）由第一伺服电机驱动；所述刀座（2）具有自前端面向后延伸的安装腔（4）、以及由上表面延伸至安装腔（4）的第一取放口（5）；所述安装腔（4）分为前腔（6）与后腔（7）；所述第一取放口（5）对应于前腔（6）的整段以及后腔（7）的中前段；所述第一取放口（5）的左右宽度小于前腔（6）的左右宽度，且大于等于后腔（7）的左右宽度；所述刀座（2）设有用于抵紧镗刀（3）的抵紧机构。2.根据权利要求1所述的镗削装置，其特征在于，所述换刀机构（8）包括：由第二伺服电机（9）驱动的转动架（10）；及安装在转动架（10）的两伸缩臂（11）；及驱动第二伺服电机（9）及转动架（10）前后移动的气缸、油缸或线性电机；其中，所述伸缩臂（11）的一端安装有气动手指或电动夹爪；所述伸缩臂（11）的伸缩方向与第二伺服电机（9）的转轴垂直。3.根据权利要求2所述的镗削装置，其特征在于，所述伸缩臂（11）包括：与转动架（10）固接的筒件（12）；及相对设置在筒件（12）两端的含铁杆件（13）与第一电磁铁（14）；及设于第一电磁铁（14）与杆件（13）之间的第一弹簧（15）；其中，所述气动手指或电动夹爪安装于杆件（13）从筒件（12）伸出的一端；所述筒件（12）具有贯穿其侧壁，且沿左右方向延伸的条形口（16）；所述杆件（13）具有受限于条形口（16）的受限销（17）。4.根据权利要求3所述的镗削装置，其特征在于：所述转动架（10）的上下表面分别设置用于安装筒件（12）的凹槽；其中一伸缩臂（11）的筒件（12）在左端设置第一电磁铁（14）、右端设置杆件（13），另一伸缩臂（11）的筒件（12）在右端设置第一电磁铁（14）、左端设置杆件（13）；所述受限销（17）包括中间的螺纹段以及两端的受限段；所述杆件（13）具有沿径向贯穿，与螺纹段适配的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的镗削装置，其特征在于：还包括由第三伺服电机驱动的转盘（18）；所述刀架（1）设置多个，沿转盘（18）的转动方向等距安装；所述刀架（1）具有放置腔（19），所述放置腔（19）的尺寸与前腔（6）的尺寸相同；所述刀架（1）具有由放置腔（19）延伸至外表面的第二取放口（20）；当刀架（1）随转盘2CN115846715A权利要求书2/2页（18）转动到取放位时，刀架（1）的第二取放口（20）朝下。6.根据权利要求5所述的镗削装置，其特征在于：所述刀架（1）设有由放置腔（19）延伸至外表面的孔道，并在孔道的外端设置筒部（21），所述筒部（21）的内径大于孔道的孔径；所述孔道内设有限位销（22），所述限位销（22）具有受限于筒部（21）的含铁的帽部；所述筒部（21）远离刀架（1）的一端设置可拆卸的封盖（23），所述封盖（23）与帽部之间设有第二弹簧（24）；所述取放位设置将限位销（22）朝封盖（23）方向吸引的第二电磁铁（25）。7.根据权利要求1所述的镗削装置，其特征在于：所述抵紧机构包括两个第一抵紧单元（26）与五个第二抵紧单元（27）；所述第一抵紧单元（26）分布在刀座（2）前段的左右两侧，所述第二抵紧单元（27）分布在刀座（2）前段的下侧以及刀座（2）后段的上下左右四侧；所述刀座（2）的上下左右四侧