一种进料装置及进料方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115847159A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211341872.5(22)申请日2022.10.28(71)申请人深圳海诚装备技术有限公司地址518000广东省深圳市光明区马田街道根竹园社区横坑工业区50栋101(72)发明人刘正清李小文黎传钊(74)专利代理机构深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357专利代理师张琪(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23P23/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称一种进料装置及进料方法(57)摘要本发明公开了一种进料装置，包括：机架；进料架，设置在机架上；驱动组件，设置在机架上，驱动组件用于驱动进料架向右移动；第三夹持架，设置在进料架上，第三夹持架位于原料上方；顶升机构，设置在进料架上，顶升机构用于顶升原料以使原料抵接第三夹持架；应用上述进料装置能够有效减少设备和原料的磨损；本发明还公开一种进料方法。CN115847159ACN115847159A权利要求书1/2页1.一种进料装置，其特征在于，包括：机架；进料架(204)，设置在所述机架上；驱动组件(209)，设置在所述机架上，所述驱动组件(209)用于驱动所述进料架(204)向右移动；第三夹持架(213)，设置在所述进料架(204)上，所述第三夹持架(213)位于原料上方；顶升机构，设置在所述进料架(204)上，所述顶升机构用于顶升所述原料以使所述原料抵接所述第三夹持架(213)。2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：夹持顶块(214)，设置在所述进料架(204)上，所述夹持顶块(214)位于所述原料下方；第二进料气缸(207)，设置在所述进料架(204)上，所述第二进料气缸(207)用于驱动所述夹持顶块(214)升降。3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于，还包括：第一进料气缸(205)，设置在所述进料架(204)上，所述第一进料气缸(205)用于驱动所述第三夹持架(213)升降。4.根据权利要求3所述的进料装置，其特征在于，所述第一进料气缸(205)有两个，两个所述第一进料气缸(205)均用于驱动所述第三夹持架(213)升降。5.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述进料架(204)上表面设置有润滑部，所述润滑部能够抵接所述原料的下表面。6.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，还包括：限位部，设置在所述机架上；推动装置，设置在所述机架上，所述推动装置用于向前推动所述原料，使得所述原料抵接所述限位部；所述限位部和所述推动装置均位于所述进料架(204)左侧。7.根据权利要求6所述的进料装置，其特征在于，所述推动装置包括：第一夹持架(202)，设置在所述机架上；第一夹持气缸(201)，设置在所述机架上，所述第一夹持气缸(201)用于推动所述第一夹持架(202)向前运动，使得所述第一夹持架(202)向前推动所述原料。8.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，还包括：第二夹持架(211)，设置在所述机架上，所述第二夹持架(211)能够相对于所述机架上下移动；第二夹持气缸(210)，设置在所述机架上，所述第二夹持气缸(210)用于驱动所述第二夹持架(211)下降，使得所述第二夹持架(211)向下抵接所述原料；所述第二夹持架(211)和所述第二夹持气缸(210)位于所述进料架(204)右侧。9.根据权利要求8所述的进料装置，其特征在于，所述第二夹持气缸(210)有两个，两个所述第二夹持气缸(210)均用于驱动所述第二夹持架(211)升降。10.一种进料方法，运用权利要求1所述的进料装置，其特征在于，包括如下步骤：S100、控制顶升机构将原料顶升，使得原料向上抵接第三夹持架(213)；S200、控制驱动组件(209)，带动进料架(204)向右移动，使得原料向右移动；2CN115847159A权利要求书2/2页S300、控制顶升机构带动原料下降，使得原料下降至落回到进料架(204)上。3CN115847159A说明书1/10页一种进料装置及进料方法技术领域[0001]本发明涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种进料装置及进料方法。背景技术[0002]在现有零部件加工当中，对于需要进行钻孔和攻丝的零件而言，一般是在原料当中切割得到胚料，然后将胚料转移固定在加工设备上进行钻孔和攻丝，整个过程需要重复多次将胚料转移固定在加工设备上的步骤，整体的加工效率较低。[0003]为此，需要设计一种集上下料和加工为一体的加工装置，在进料方面，以往的夹持原料并拖动原料的方式，原料与装置结构会产生较多摩擦，不但会造成进料阻力较大，而且还会造成原料与装置的过度磨