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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846251A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211456141.5D06H7/00(2006.01)(22)申请日2022.11.21B26D7/01(2006.01)B26D7/02(2006.01)(71)申请人速博达(深圳)自动化有限公司H01M50/691(2021.01)地址518000广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园1栋101(72)发明人张建华彭涛李国龙刘永清何侦元(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师王震(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图11页(54)发明名称擦拭机构、擦拭装置及注液设备(57)摘要本申请提供了一种擦拭机构、擦拭装置及注液设备,涉及锂电池注液后残液清洁机构领域,施力构件包括施力平面和与施力平面连接的侧表面,施力构件被配置为使得施力平面能够在施力平面所在的平面内运动;第一定位构件和第二定位构件,第一定位构件和第二定位构件均设置于侧表面的外侧,第一定位构件和第二定位构件被配置为能够向侧表面运动,以抵接于侧表面。针对片料,能够通过施力构件的施力平面抵住片料,然后在片料的两侧包覆在施力构件侧表面后,分别利用第一定位构件和第二定位构件将片料的两侧夹持于施力构件的侧表面,以此将片料有效地定位,允许片料对电解液的擦拭具有更高的擦拭频率和更大的擦拭力度,有利于提高擦拭效果以及节约用料。CN115846251ACN115846251A权利要求书1/3页1.一种擦拭机构,其特征在于,所述擦拭机构包括擦拭组件,所述擦拭组件包括:施力构件,所述施力构件包括施力平面和与施力平面连接的侧表面,所述施力构件被配置为使得所述施力平面能够在所述施力平面所在的平面内运动;第一定位构件和第二定位构件,所述第一定位构件和所述第二定位构件均设置于所述侧表面的外侧,所述第一定位构件和所述第二定位构件被配置为能够向所述侧表面运动,以抵接于所述侧表面,使得所述施力构件被所述第一定位构件和所述第二定位构件夹持。2.根据权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述擦拭组件还包括:第一驱动组件,用于带动所述施力构件,使得所述施力平面能够在所述施力平面所在的平面内运动;缓冲组件,所述施力构件经由所述缓冲组件与所述第一驱动组件连接,所述缓冲组件用于缓冲所述施力构件承受的在垂直于所述施力平面的方向上的力。3.根据权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述第一定位构件和所述第二定位构件均包括面向所述侧表面设置的第一配合部,所述施力构件包括与所述第一配合部相配合的第二配合部,其中,所述第一配合部与所述第二配合部在所述第一定位构件和所述第二定位构件抵接于所述侧表面时彼此配合,以阻止所述第一定位构件和所述第二定位构件相对于所述侧表面的滑动。4.根据权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述擦拭机构包括偶数个擦拭组件,所述擦拭机构还包括旋转组件,所述旋转组件被配置为能够绕着旋转轴线旋转,所述偶数个擦拭组件的一半与所述偶数个擦拭组件的另一半彼此相对地设置于所述旋转组件。5.根据权利要求4所述的擦拭机构,其特征在于,所述擦拭组件还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件与所述旋转组件连接,所述第二驱动组件用于驱动所述擦拭组件沿着垂直于所述施力平面的方向运动。6.根据权利要求4所述的擦拭机构,其特征在于,所述旋转组件包括:轴构件和套设于所述轴构件的保持组件;壳组件,套设于所述保持组件的外侧部,所述壳组件用于与所述偶数个擦拭组件连接;其中,所述壳组件被构造为向所述保持组件施加朝向所述偶数个擦拭组件的力,所述轴构件被构造为向所述保持组件施加背离所述偶数个擦拭组件的力,所述保持组件用于保持所述壳组件相对于所述轴构件的绕着所述旋转轴线的旋转运动。7.根据权利要求4所述的擦拭机构,其特征在于,所述擦拭机构还包括第一调整组件,所述第一调整组件与所述旋转组件连接,所述第一调整组件用于沿着预定方向调整所述旋转组件的位置,所述预定方向与所述施力平面平行。8.根据权利要求1至7中任一项所述的擦拭机构,其特征在于,所述施力构件包括:第一施力部和第二施力部,所述第二施力部设置于所述第一施力部的外侧部,所述第二施力部用于提供所述施力平面以及所述侧表面的至少部分,所述第二施力部具有小于所述第一施力部的刚度,所述第二施力部具有柔性。9.根据权利要求1至7中任一项所述的擦拭机构,其特征在于,所述擦拭机构还包括:受力构件,所述受力构件包括凹部,所述凹部的开口用于覆盖片料,所述凹部与所述施力构件相对设置,以使得所述施力构件的部分能