一种自动寻踪灭火救援装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115845309A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211530165.0(51)Int.Cl.(22)申请日2022.11.30A62C31/05(2006.01)A62C31/03(2006.01)(71)申请人国网福建省电力有限公司A62C31/28(2006.01)地址350003福建省福州市鼓楼区五四路B60R11/06(2006.01)257号B60R11/00(2006.01)申请人国网福建省电力有限公司电力科学研究院(72)发明人江世雄刘强翁孙贤陈国伟李熙王重卿郑宇龚建新涂承谦吴文庚车艳红邹焕雄陈垚邱梓峰陈鸿(74)专利代理机构福州科扬专利事务所(普通合伙)35001专利代理师唐进喜权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动寻踪灭火救援装置(57)摘要本发明涉及消防设备技术领域，且公开了一种自动寻踪灭火救援装置，包括车体、驱动机构、防火预警机构和避障机构，所述车体内可拆卸设置有灭火罐，所述灭火罐顶部可拆卸连接有阻燃软管，所述阻燃软管的输出端穿设所述车体连接高速喷射机构，所述车体底部设置有可折叠的滑动承载板，所述车体顶部设置有自动寻踪机构。本发明不仅设置有红外热成像仪和烟雾传感器，可对火源进行快速识别，将高速喷射机构的喷头对准内焰进行灭火，同时设置有雷达生命探测仪、避障机构和可折叠的滑动承载板，方便对被困人员进行搜救并迅速离开火灾现场。CN115845309ACN115845309A权利要求书1/2页1.一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，包括车体(1)、驱动机构(2)、防火预警机构和避障机构(9)，所述车体(1)内可拆卸设置有灭火罐(4)，所述灭火罐(4)顶部可拆卸连接有阻燃软管(5)，所述阻燃软管(5)的输出端穿设所述车体(1)连接高速喷射机构(6)，所述车体(1)底部设置有可折叠的滑动承载板(7)，所述滑动承载板(7)用于搭载不便于行动的受困人员，所述车体(1)顶部设置有自动寻踪机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，所述车体(1)设置有内腔(11)和开口(12)，所述内腔(11)底部设置有第一滑轨(13)，所述开口(12)处铰接有便于所述灭火罐(4)进入所述内腔(11)的翻板(14)，所述翻板(14)内侧设置有与所述第一滑轨(13)路径重合的第二滑轨(15)，所述灭火罐(4)底部设置有第一滚轮(41)，便于所述灭火罐(4)沿所述第一滑轨(13)和第二滑轨(15)滑动，所述灭火罐(4)顶部设置有锁紧机构。3.根据权利要求2所述的一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，所述翻板(14)内侧铰接有若干第一伸缩杆(16)，所述第一伸缩杆(16)的另一端与所述内腔(11)侧壁铰接以开启和闭合所述翻板(14)。4.根据权利要求2所述的一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，所述锁紧机构包括转动杆(42)、转动齿轮(43)和卡板(44)，所述转动杆(42)下端固定设置有转动齿轮(43)，所述转动齿轮(43)外侧设置有若干卡板(44)，所述卡板(44)一侧设置有齿条(45)，所述齿条(45)与所述转动齿轮(43)啮合，所述灭火罐(4)顶部设置有固定槽(46)，所述固定槽(46)内壁设置有若干与所述卡板(44)相适配的槽孔(47)，所述转动杆(42)贯穿所述车体(1)插入所述固定槽(46)。5.根据权利要求1所述的一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，所述自动寻踪机构(8)包括两个第一控制器和电动云台(81)，所述电动云台(81)顶部固定连接有分别与对应第一控制器通信连接的红外热成像仪(82)和雷达生命探测仪(83)，所述防火预警机构包括第二控制器和烟雾传感器，所述烟雾传感器与所述第二控制器通性连接。6.根据权利要求1所述的一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，所述高速喷射机构(6)包括增压泵(61)，所述阻燃软管(5)的输出端连接所述增压泵(61)，所述增压泵(61)的输出端连接多孔喷头(62)。7.根据权利要求1所述的一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，所述高速喷射机构(6)还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括一个凸型球齿轮(63)和凹型球齿轮(64)，所述凸型球齿轮(63)上的齿由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，所述凸型球齿轮(63)的齿插入所述凹型球齿轮(64)的齿槽实现相互啮合。8.根据权利要求7所述的一种自动寻踪灭火救援装置，其特征在于，所述车体(1)上表面转动连接有可绕轴线旋转的旋转支架(65)，所述旋转支架(65)上侧铰接有所述凹型球齿轮(64)，所述凹型球齿轮(64)对称固定连接有转轴(66)，且两侧所述转轴(66)分别与所述旋转支架(65)两侧铰接