一种被动变刚度耗能减震装置.pdf
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一种被动变刚度耗能减震装置.pdf
本发明公开了一种被动变刚度耗能减震装置。包括托架、液压缸、橡胶塞、孔隙、油液、活塞、刚度元件和阶梯轴。液压缸内固定连接阶梯轴,阶梯轴穿过活塞上的阻尼孔隙。活塞配套设有双出杆件;液压缸外设有托架,托架固定连接两端活塞杆;液压缸底部固定连接支撑的刚度元件。阶梯轴为三段式,在阶梯处分别设有橡胶塞,所述橡胶塞在接触所述孔隙时,能将孔隙堵住。本发明针对结构件在不同位移条件下,通过提供不同附加刚度以达到改善控制效果的目的。解决了传统主动变刚度控制系统所存在的控制不稳定,耗能大,使用条件具有局限性等技术问题。本发明不需
被动变阻尼耗能装置的设计与性能试验研究.docx
被动变阻尼耗能装置的设计与性能试验研究被动变阻尼耗能装置的设计与性能试验研究摘要:本文针对建筑结构中的地震振动控制问题,提出了一种被动变阻尼耗能装置的设计方案,并进行了相应性能试验研究。首先,通过分析建筑结构的振动特性和地震作用的特点,确定了采用被动变阻尼耗能装置进行结构振动控制的可行性。然后,针对装置的设计进行了详细阐述,包括装置的基本原理、设计方法和参数选择。接着,对设计的装置进行了性能试验,验证了其抗震性能和稳定性。最后,对试验结果进行了分析和讨论,总结了被动变阻尼耗能装置的设计与性能试验研究成果,
一种主-被动变刚度关节及其刚度调节方法.pdf
本发明为一种主‑被动变刚度关节及其刚度调节方法,包括关节输出杆、关节驱动杆、中心轴、步进电机、电机安装座、斜齿大齿轮、扭簧、斜齿小齿轮、第一组钢珠、第一锥盘、第一碟簧、第一滑块、第二滑块、第二碟簧、第二锥盘、第二组钢珠、左端盖、第一压簧、右旋螺母、左旋螺母、套筒、第二压簧、第一轴套、第二轴套。通过调整两个碟簧的压缩量,使得关节刚度发生变化,实现关节的主动变刚度功能;当关节发生相对转对时,扭簧发生扭转,套筒被挤压变形,使得第一组钢珠和第一锥盘以及第二组钢珠和第二锥盘两两相互配合,将径向位移转换为轴向位移,压
一种柔性主-被动变刚度关节.pdf
本发明公开一种柔性主‑被动变刚度关节,该关节包括步进电机、电机安装座、第一固定板、微型直齿轮组、外壳体、第二固定板、输出盘、输出板、中心轴、第一压块、第一板簧、第一侧板、第一滑块、第一微型轴承、丝杠滑块、第一轴套、第二轴套、第二压块、第二板簧、第二滑块、第二微型轴承、第三轴套、第二侧板、第二微型轴组、第一微型轴组、螺母;该关节中通过实现板簧挠度变化与支撑点的变化,输出柔性驱动力矩,实现关节的主‑被动变刚度功能,提高了人机交互时人体的安全性。板簧采用对称设计,提高关节输出扭矩,增大刚度变化范围,同时关节采用
一种可变刚度磁悬浮减震装置.pdf
一种可变刚度磁悬浮减震装置,包括推杆、导向盖、永磁铁、悬浮永磁铁、悬浮电磁铁、减震筒底、电磁铁以及减震筒体,具体结构和连接方式为:推杆通过导向盖从减震筒体的顶端伸入筒体内,推杆下端与永磁铁固定连接,悬浮永磁铁和悬浮电磁铁悬浮在减震筒体内,电磁铁和减震筒底固定连接。悬浮电磁铁和电磁铁的侧边开有线槽,线圈通过接线头绕在磁铁的线槽中。本发明体积小,运动平稳,响应快,密封性要求低,使用寿命长,可广泛用于电动车和摩托车的前后轮减震。