全自动板栗切口机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115844029A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211644717.0(22)申请日2022.12.20(71)申请人河北科技师范学院地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段360号(72)发明人任晓光程辉陈立东张建才杨鲁鹍李国昉张京政齐永顺(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219专利代理师陈付玉(51)Int.Cl.A23N5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图11页(54)发明名称全自动板栗切口机(57)摘要本发明涉及板栗切割设备技术领域，且公开了全自动板栗切口机，包括循环上料机构、安装于所述循环上料机构输出端的水平分距调姿机构、安装于所述水平分距调姿机构输出端的旋转夹持机构和用于切割板栗的浮动切割机构。本申请通过对板栗进行单个提升上料，能够有效的防止板栗在入料槽内拥挤堵塞；通过垂直调姿组件将板栗进行翻转，使板栗的弧面朝上成为切口面，通过水平分距调整机构和旋转夹持机构控制板栗的切口位置，使浮动切割机构对板栗弧面中部位置进行开口，这样能够使切口从弧面的一端达到另一端充分保证切口的长度，以及减少开口方向的杂乱。CN115844029ACN115844029A权利要求书1/1页1.全自动板栗切口机，其特征在于：包括循环上料机构、安装于所述循环上料机构输出端的水平分距调姿机构、安装于所述水平分距调姿机构输出端的旋转夹持机构和用于切割板栗的浮动切割机构；所述循环上料机构包括第一机架，所述第一机架上安装有入料槽，所述入料槽的下端安装有料斗，所述入料槽内安装有用于带动单个板栗上升的提升组件，对应所述入料槽一侧的所述第一机架上安装有垂直调姿料槽，所述入料槽的上端安装有用于向所述垂直调姿料槽导料的导料板，对应所述垂直调姿料槽下方位置的所述第一机架上安装有用于翻转板栗的垂直调姿组件，所述垂直调姿料槽内安装有用于带动板栗移动的传送组件，还包括用于识别所述垂直调姿料槽的输出位置板栗垂直姿态的视觉识别相机，以及用于在识别后吹动板栗落入所述料斗的气吹组件。2.根据权利要求1所述的全自动板栗切口机，其特征在于：所述垂直调姿组件包括安装于所述第一机架上的摆丝支座、转动连接于所述摆丝支座之间的摆丝安装架、安装于所述第一机架上的摆丝电机和安装于所述摆丝安装架上的多根摆丝；所述摆丝电机上安装有偏心轮，所述偏心轮与摆丝安装架通过连杆传动；所述垂直调姿料槽上开设有配合摆丝的摆丝槽口。3.根据权利要求1所述的全自动板栗切口机，其特征在于：所述水平分距调姿机构包括第二机架、呈直线排列安装于所述第二机架上的多个直线振动给料器、安装于所述直线振动给料器上的V型滑道和用于检测相邻所述板栗间距的第一光电传感器。4.根据权利要求1所述的全自动板栗切口机，其特征在于：所述旋转夹持机构包括第三机架、转动连接于所述第三机架上的转座、安装于所述转座上的多对夹板组、安装于所述第三机架上的第二光电传感器、安装于所述第三机架上的挤压轴承和用于带动所述转座转动的旋转电机。5.根据权利要求4所述的全自动板栗切口机，其特征在于：所述夹板组包括两夹板、设置于所述夹板端部内侧的硅胶夹块。6.根据权利要求4所述的全自动板栗切口机，其特征在于：所述夹板组上设置有配合所述挤压轴承的挤压板。7.根据权利要求1所述的全自动板栗切口机，其特征在于：所述浮动切割机构包括第四机架、安装于所述第四机架上的电机支架、安装于所述电机支架上的切割电机、安装于所述切割电机输出端的万向节、安装于所述万向节另一端的传动轴、安装于所述第四机架上的支撑块、对应所述支撑块上方位置安装于所述传动轴上的支撑轴承、安装于所述支撑轴承上的轴承座、安装于所述第四支架上的阻尼气缸；所述轴承座上安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的下端安装有限位拉块，所述阻尼气缸与所述轴承座固定连接；所述传动轴的端部安装有有刀具夹片，所述刀具夹片上安装有刀具。2CN115844029A说明书1/5页全自动板栗切口机技术领域[0001]本发明涉及板栗切割设备技术领域，具体为全自动板栗切口机。背景技术[0002]糖炒板栗作为板栗制品的一种快销产品，就受到消费者的强烈喜爱。在制作的过程中，需先在板栗表面切口，划破其外壳且不伤肉，为使消费者能轻易的剥开外壳且肉不易碎，切口面要求在板栗弧面中心，切口位置沿板栗的长度方向，切口长度沿长度方向加前后两侧达到完全开口。曾经大部分板栗只能采用传统的手工切削，工人用刀进行切口，纯手工进行。由于板栗的体积很小，不容易固定，易划伤操作者，且人工切口效率低下。于是开始出现自动板栗切口机械，来代替人工对板栗切口，提高工作效率和工作的安全性。但是，传统的板栗切口机械没有考虑板栗切口面与切口位置，切口长度也达不到上述要求