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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115868974A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202111154548.8(22)申请日2021.09.29(71)申请人上海微创生命科技有限公司地址201318上海市浦东新区天雄路588号1-28号第24幢(72)发明人刘文杰请求不公布姓名郝轩傅向阳裘丹(74)专利代理机构上海思捷知识产权代理有限公司31295专利代理师汪春艳(51)Int.Cl.A61B5/145(2006.01)A61M5/14(2006.01)A61B17/34(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图12页(54)发明名称医疗设备及医疗辅助装置(57)摘要本发明涉及一种医疗辅助装置及医疗设备,医疗设备包括医疗装置和医疗辅助装置,医疗装置包括底座和目标物,医疗辅助装置的插入部件用于装载底座,并将目标物至少部分地插入预定对象,医疗辅助装置包括壳体组件、储能部件和插入部件,壳体组件包括内壳和外壳,内壳和外壳能够相对运动,储能部件设置在内壳内并与外壳连接,储能部件用于在初始位置存储弹性势能,插入部件设置在储能部件上,外壳用于驱使插入部件和储能部件从初始位置沿近端向远端运动,以将插入部件至少部分地插入预定对象,当插入部件和储能部件沿近端向远端运动至预定位置时,储能部件释放弹性势能,以驱使插入部件沿远端向近端运动,从而简化医疗辅助工具的结构和使用步骤。CN115868974ACN115868974A权利要求书1/3页1.一种医疗辅助装置,其特征在于,包括:壳体组件,包括外壳和内壳,所述内壳和所述外壳能够相对运动;储能部件,设置在所述内壳内并与所述外壳连接,所述储能部件用于在初始位置存储弹性势能;以及,插入部件,设置于所述储能部件上;所述外壳用于驱使所述插入部件和所述储能部件从所述初始位置沿近端向远端方向运动,以将所述插入部件至少部分地插入预定对象;当所述插入部件和所述储能部件沿近端向远端方向运动至一预定位置时,所述储能部件释放弹性势能,以驱使所述插入部件沿远端向近端方向运动。2.如权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,还包括:锁紧部件,包括第一锁紧结构,所述第一锁紧结构设置在所述外壳上;所述第一锁紧结构用于将所述储能部件锁定在所述初始位置,且当所述插入部件和所述储能部件沿近端向远端方向运动至所述预定位置时,所述第一锁紧结构解除对所述储能部件的锁定,以使所述储能部件释放弹性势能。3.如权利要求2所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述锁紧部件还包括第二锁紧结构,所述第二锁紧结构设置在所述内壳上;在所述插入部件和所述储能部件沿近端向远端方向运动至所述预定位置的过程中,所述第二锁紧结构用于与所述第一锁紧结构连接或抵接,以使所述第一锁紧结构将所述储能部件锁定在所述初始位置;当所述插入部件和所述储能部件沿近端向远端方向运动至所述预定位置时,所述第二锁紧结构与所述第一锁紧结构解除连接或抵接,以使所述第一锁紧结构解除对所述储能部件的锁定。4.如权利要求3所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述第一锁紧结构包括至少两个弹性卡爪,至少两个所述弹性卡爪均匀布置并用于夹持固定所述插入部件,以使所述插入部件压抵所述储能部件,且每个所述弹性卡爪的变形力小于所述储能部件的压缩回弹力。5.如权利要求4所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述弹性卡爪的数量为三个,三个所述弹性卡爪沿所述插入部件的周向均匀布置。6.如权利要求4或5所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述第二锁紧结构包括多个间隔设置的抵挡部,多个所述抵挡部用于分别抵接对应的一个或多个所述弹性卡爪,或者,所述第二锁紧结构包括环形抵挡部,所述环形抵挡部设置在所述内壳的顶端并向下延伸形成环形侧壁,所述环形侧壁的内环面用于同时抵接所有所述弹性卡爪。7.如权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,还包括:限位装置,用于限制所述外壳和所述内壳相对运动时的极限位置。8.如权利要求7所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述限位装置包括卡勾和卡槽,所述内壳和所述外壳中的一个设置所述卡勾,另一个设置所述卡槽。9.如权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述外壳的底部设置有连接结构,所述连接结构用于与一医疗装置可拆卸的连接。10.如权利要求9所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述连接结构包括均匀布置的多2CN115868974A权利要求书2/3页个弹性卡紧臂。11.如权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,所述插入部件包括针部,所述针部为实心结构或空心结构。12.如权利要求1所述的医疗辅助装置,其特征在于,还包括:保护罩,用于限位一医疗装置,以防止所述医疗装置掉落;所述保护罩分别与所述外壳和所述医疗装置可拆卸的连接。13.如权利要求12所述的医疗辅助装置,其特征在于,所